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自动送料机构机械课程设计.docx
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自动送料机构机械课程设计.docx
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目录
1.设计任务 .............................................................................................................................3
1.1 设计题目.....................................................................................................................3
1.2 自动送料冲床简介.....................................................................................................3
1.3 设计条件与要求.........................................................................................................4
1.4 设计任务.....................................................................................................................5
1.5 主要参数及性能指标.................................................................................................6
2. 机构运动简图 .....................................................................................................................7
3.课题分析 ...............................................................................................................................7
4.工作原理 ...............................................................................................................................8
5.理论计算 ...............................................................................................................................8
5.1 曲柄滑块设计.............................................................................................................8
5.2 曲柄摇杆机构的设计...............................................................................................10
5.3 棘轮与曲柄摇杆机构的整合 ...................................................................................13
5.4 间歇机构设计...........................................................................................................13
5.5 齿轮传动机构..........................................................................................................14
6.图解法分析 .........................................................................................................................15
6.1 曲柄摇杆机构运动分析...........................................................................................15
6.2 曲柄滑块机构运动分析..........................................................................................18
6.3 发动机的选择...........................................................................................................19
6.4 飞轮的选择...............................................................................................................21
7.三维建模及模拟运动仿真..................................................................................................21
7.1 建模...........................................................................................................................21
7.2 运动分析...................................................................................................................21
7.3 三维图片...................................................................................................................23
8. 感想 ...................................................................................................................................24
9.参考文献 .............................................................................................................................24
1.设计任务
1.1 设计题目
自动送料冲床机构综合
1.2 自动送料冲床简介
自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件,本课题设计的自动送料冲床机构主
要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机
构。工作时,要求送料机构先将原料胚件送至冲头处,然后送料机构要保证原料
胚件静止不动,同时冲压机构快速的冲压原料胚件,制成要求的齿轮。最后,冲
头快速返回,执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,
完成一个工作循环。
1.3 设计条件与要求
冲床机构运动方案示意图
①以电动机作为动力源,下板固定,从动件(冲头)作为执行原件,做上下
往复直线运动,其大致运动规律如图 1 所示,具有快速下沉、等速工作给进和快
速返回等特性。
②机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角 r 大于或等于许用传动角
[r]=45
0
③冲头到达工作段之前,送料机构已将配料送至待加工位置。
④生产率为每分钟 180 件。
⑤冲头的工作段长度 l=100mm,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。
⑥冲头的一个工作循环内的受力如图 2 所示,在工作段所受的阻力
F
1
=2300N,其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即 F
0
=460N。
⑦送料距离 S
n
=150mm 。
⑧机器运转速度不均匀系数不超过 0.03。
图 1
图 2
冲头所受阻力曲线
1.4 设计任务
①绘制冲床机构的工作循环图,使送料运动与冲压运动重叠,以缩短冲床工作周
期;
②针对图所示的冲床的执行机构(冲压机构和送料机构)方案,依据设计要求和
已知参数,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图;
③假设曲柄等速转动,画出滑块 C 的位移和速度的变化规律曲线;
④在冲床工作过程中,冲头所受的阻力变化曲线如图所示,在不考虑各处摩擦、
其他构件重力和惯性力的条件下,分析曲柄所需的驱动力矩;
⑤确定电动机的功率与转速;
⑤ 曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量;
1.5 主要参数及性能指标
生产率 (件/min)
180
送料距离 (mm)
150
板料厚度 (mm)
2
轴心高度 (mm)
240
冲头行程 (mm)
100
辊轴半径 (mm)
60
大齿轮轴心坐标 (mm)
270
大齿轮轴心坐标 (mm)
460
大齿轮轴心偏距 (mm)
30
送料机构最小传动角 (
0
)
45
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