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知识工程在CAD中的应用
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知识工程在 CAD 中的应用
赵利陈志英
(北京航空航天大学 能源与动力工程学院 航空推进系 北京 100083)
摘要:知识工程与 CAD 技术的结合已成为先进制造与自动化技术研究的热点。UG/KF 是介于 CAD 技术和
知识工程 KBE 技术之间新出现的边缘技术。本文用 UG/KF 为工具开发了航空发动机敷管系统,并给出了
实例验证了该方法的实用性和操纵性。
关键词:知识工程 知识融合 管路敷设
中图分类号:V233.2+4 文献标示码:A
The Application of Knowledge-based Engineering in CAD
Zhao Li, Chen Zhi-ying
(School of Jet Propulsion, Beijing University of Aeronautics and Astronautics , Beijing, 100083,China)
Abstract: Nowadays, the combination of knowledge-based engineering (KBE) and CAD is a focused problem on
the filed of advanced manufacturing. UG/KF is a new technology between CAD and KBE. This paper develops the
Piping System of aeroengine with UG/KF, and gives an example to verify its practicality and usability.
Keywords: knowledge-based engineering knowledge fusion pipe-laying
1.引言
参数化设计方法是 CAD 系统所采用的关键技术之一,能否实现参数化已成为评价 CAD 系统优劣的重要技
术指标。目前,商用 CAD 软件多采用特征参数化设计方法,通过零件族等方式来参数化特征的形状与尺寸,同时
影响与之发生联系的特征,从而得到不同的零件模型。但是,参数化技术要求全约束,约束方程的建立和求解依赖
特征构建的顺序,参数求解只能顺序求解,这样导致零部件不能随心所欲地构建和拆卸;此外,对于复杂零件, 参数
化所需的某些尺寸与约束可能暂时难以确定, 工程参数如质量、载荷、力等设计参数也不能直接约束管理,给工
程实际应用中带来很大的局限性。
因此,在参数化方法的基础上,提出了变量化设计方法。变量化设计方法允许在欠约束的条件下进行几何设
计,且不需考虑约束设置的顺序,具有更好的灵活性和自由度;而且参数通过联立求解几何约束和工程约束方程组
来获得,因而功能更为强大。但是,变量化设计方法往往涉及到大型非线性方程组的求解,其求解的效率和稳定性
不如参数化设计。
以几何模型为主的 CAD 系统无法将工程领域的设计原理、工程知识、同类设计及专家经验等融入几何模
型中去。因此,无法实现领域知识的重复利用,设计工程师仍需进行大量的重复性设计工作,无法集中精力和时
间进行创新工作。通过对参数化和变量化设计方法的研究, 将知识工程的概念引入航空发动机管路敷设的参数
化设计中,运用知识工程强大的工程处理能力,实现对管路特征参数的知识驱动,并结合特征造型理论与工程数据
库技术,从而实现管路的智能参数化设计。
2. 知识工程 KBE 技术
知识工程是一种存储并处理与产品模型有关的知识,且基于产品模型的计算机软件系统。其技术内涵可总
结为:①知识工程是关于设计、制造等的处理过程;②知识工程是领域专家知识的总结和集成的过程;③知识工
程是 CAD /CAM /CAE 技术与 AI 技术的综合与集成过程。
从本质看,知识工程的目的是“技术再利用”,即将知识创造性地应用到一个工业产品的设计开发及生产
制造过程中,充份利用各种实践经验、专家知识及其有关的信息,产生以知识驱动为基础的工程设计新思路。
这些“知识”可能以很多种形式存在,如:①电子计算表格(Spreadsheets);②手册;③工程计算公式;④专用软
件;⑤设计人员的主观判断和经验。
知识工程的意图是构建工程自动化系统。当解决方案需要产品配置(Configuration) 、工程演算( Engineering) 、
几何模型构建(Geometry)三方面组合起来时,知识工程就是最有效的方案。在知识工程中,知识是驱动力,几
何模型构建是由产品配置和工程演算规则驱动的。
3. KBE 与其它设计系统的比较
2.1 KBE 与 CAD 系统的比较
当前 KBE 系统与通用 CAD 系统的差别主要集中在领域知识的运用上。传统 CAD 系统的对象是纯粹的几
何实体,对其进行建模和几何处理,对象之间的关系也只是几何体之间的装配关系。而 KBE 的知识可以随时
更新、补充和维护,并能够把 CAD 系统中的几何模型引入 KBE 系统中作为产品对象,进行参数传递。因此,
KBE 优越于 CAD 就在于它能够将成熟的设计经验直接固化于系统中,从而使设计师把更多的精力放在产品设
计上,而非几何模型的处理上。
图 1 说明传统 CAD 系统与具有知识融合 CAD 系统的比较,在传统的 CAD 建模系统中,以人为的工程
知识决定模型的几何尺寸,其已完成的 CAD 模型需进行设计变更时,无法再次直接将设计阶段的工程知识应
用于决定几何模型尺寸是否满足工程需求,其工程知识与 CAD 模型间有一不可跨越的围墙。但应用具有知识
融合的 CAD 系统,其模型几何尺寸是直接由工程规则所驱动,因此于设计变更的阶段仍可将“知识再利用”,
快速完成工作。
图 1 传统 CAD 与 UG/KF 的比较
3.2 KBE 与专家系统的比较
①专家系统一般只解决某一领域的知识,而知识系统是多领域知识的集成化;②专家系统要求存在统一的
知识表示语言,而知识系统从追求效果的目的出发,有多种表达方式拓宽了专家系统的应用范围;③专家系统一
般不具备能力,只能用放在系统中的知识解决问题,而无法满足创新的需要,知识工程可自我更新积累,从而
扩宽了获取知识的途径。
面对知识工程的广泛应用前景,国外著名的 CAD、CAM 系统开发商,如 EDS (Unigraphics) 、Dassault
( CATIA )等均开展基于知识的工程设计系统的开发,主要在于建立基于产品的几何和非几何特征模型,使工程
师在设计时能得到基于产品领域知识的帮助,从而提高产品的设计和创新能力。其中 Unigraphics 集成了 Intent
语言,并在几何处理方面加以拓展,推出知识熔接模块 UG\KF,是当前较为活跃的知识工程系统开发工具。用
户可利用 UG\KF 创建、获取和重用知识规则,从而驱动几何体的生成。
4.基于知识工程的航空发动机敷管系统
本文以建立“基于知识的航空发动机敷管系统”为例,基于 UG 平台,通过 KBE 在 UG 中的集成——知
识熔接技术(knowledge fusion,简称 KF)来实现对管路的知识驱动。
4.1 管路敷设规则
结合国军标中对管路敷设的基本要求,以及对航空发动机生产厂的调查研究情况,我们得出了以下几条在
管路敷设过程中需要遵守的规则:
1.管路敷设国军标规定导管接嘴处不能直接弯管,需要有一直线段,该直线段长度为 2 倍弯曲半径。
2.粗管不易弯曲,尽量走直,少拐弯,以减轻重量,减少流体损失。
传统的CAD系统
执行工程知识规则
人为工程知识驱动几何尺寸
CAD几何模型建模
执行CAD建模历史过程
CAD模型
判断模型
完成
满意
不满意
NX 知识融合(knowledge fusion) CAD系统
执行工程知识规则
CAD几何模型建构
执行CAD建模历史过程
CAD模型
完成
判断模型
满意
不满意
3.同一批次任务中先敷粗管,后敷细管。细管沿着粗管敷设,并用卡箍固定在粗管上。
4.导管敷设尽量紧凑,管路应成束敷设。
5.为了便于管路固定和外形美观,管路应尽可能地沿发动机的轴向和周向敷设。
6.交叉的导管应分布在不同的空间层,周向导管应该更靠近机匣。
7.周向路径用单段的直线组合来代替光滑的圆弧线,直线的长度为 4 倍的最小弯曲半径。
8.所有管路在敷设时,尽量做到由内层向外层敷设。
9.敷管时,要防止大管径的导管成交叉敷设。
10.尽量先敷设管路密集区域。
4.2 系统基本架构
发动机敷管系统以推理机为核心,构建于 UG/KF 基础上的推理机完美地与原有的 UG 三维造型系统结合
在一起,用户通过人机交互接口和数据输入输出接口引导系统进行设计。知识库系统包括实例库、规则库、数
据库。图 2 为管路敷设系统结构图。
图 2 管路敷设系统结构图
其中,实例库存放着以往设计中成功的设计案例,用户可以参考以往的设计结构,为新的设计提供灵感;
规则库则是对管路设计的 KF 语言描述,用于驱动管路的各控制参数;数据库存放各种设计过程所需的数据,
包括有关的设计手册、产品标准和企业规范。系统通过知识库管理系统与其它模块相连,从而实现知识的重用
或扩充。
4.3 敷管系统的实现
敷管设计系统采用 UG 传统的用户可视化界面,用户通过在下拉菜单中选择管路不同的输出和输入接口,
通过输入的设计要求和工程参数来确定管路的几何参数,其整个设计流程如图 3 所示:
用户
人机交互接口
数据输入输出接口
推理机 CAD应用系统
知识库管理系统
知识获取
实例库
规则库
数据库
1
输入机匣几何尺寸数据
生成发动机电子样机
创建机匣附件和管路管接头
输入管路起点、终点坐标
生成管路路径
沿路径生成管路
进行干涉检查
设计定型
删除管路和路径
合格
不合格
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