PWM控制直流电机实验报告.doc

PWM控制直流电机实验报告主要涉及了两个核心知识点：直流电机的工作原理和PWM调制技术。 直流电机的工作原理基于电磁力定律。电机的核心部分包括定子（固定部分）和转子（旋转部分）。定子通常包含磁极，而转子上设有电枢线圈，通过换向片和电刷与外部电源连接。当电流通过电枢线圈时，会产生电磁力矩，使转子在电磁力的作用下旋转。电刷的作用是保持电流的连续流动，而换向器则确保电枢线圈在转动过程中始终与电刷接触，从而维持正确的电流方向。因此，直流电机的转速与施加的电压成正比，转矩与电流成正比。 PWM调制是控制直流电机速度的关键技术。PWM是一种模拟控制技术，通过改变脉冲宽度（高电平持续时间）来调节信号的平均值，进而控制电机的转速。在直流电机中，PWM方波的通断比率（占空比）决定了电机的平均电压，电机转速与这个平均电压成正比。通过微控制器产生的PWM信号，可以精确地控制电机速度。在实际应用中，PWM频率可变，以适应不同情况的需求。驱动器通常由功率电子器件和集成电路组成，负责接收和处理电机控制信号，以及实现电机的启动、停止、制动等功能。 在系统软件设计方面，实验报告提到了使用KELI-C51语言，采用模块化设计。主要的模块包括键盘输入处理、PWM脉宽控制、数码管显示等。在PWM脉宽控制中，通过软件延时函数来调整脉冲宽度；键盘中断处理子程序用于识别和响应按键操作，实现动态调整占空比；显示子程序则管理数码管的显示内容；定时中断处理程序则用于定时更新系统状态，如计时和控制电机速度变化。 PWM控制直流电机实验报告涵盖了电机控制的基础知识，包括直流电机的物理原理和PWM调制技术，以及如何利用微控制器和软件设计实现对电机的精确控制。这些知识对于理解和实践电机控制系统设计具有重要意义。