机器视觉基础知识
机器视觉是一门技术,该技术被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统。
机器视觉 vs 人类视觉
机器视觉和人类视觉有所不同。机器视觉具有高级智能,可以运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标,并能总结规律。然而,机器视觉的智能很差,不能很好地识别变化的目标。人类视觉具有高级智能,可以运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标,并能总结规律。
机器视觉系统的构成部分包括:照明光源、工业摄像机、图像采集卡、镜头、图像处理设备等。机器视觉市场包括:部件生产商、代理商、系统集成商。
机器视觉系统的作用:
* 缩短产品进入市场时间
* 100%检测
* 100%质量保证
* 提高产量
* 集成化生产
* 精确测量
* 改进生产流程
* 及时过程监控
机器视觉应用领域:
* 高速检测
* 精确机器人导航
* 定位及配准
* 装配检测
* PCB检测
* 表面检测
* 纹理分析
* 遥感
* 医学图像分析
* 测量
* 一维码读取
* OCR&OCV
* 匹配
* 印刷检测
* Blob分析
机器视觉系统构成包括:
* 模拟相机
* 数字摄像机
* 智能摄像机
机器视觉软件:
* FGI/O
机器视觉市场:
* 部件生产商
* 代理商
* 系统集成商
机器视觉系统组件包括:
* 照明光源
* 工业摄像机
* 图像采集卡
* 镜头
* 图像处理设备
照明光源:
* 高频荧光灯
* 卤素灯
* LED灯
LED光源特点:
* 可制成各种形状、尺寸及各种照射角度
* 可根据需要制成各种颜色,并可以随时调节亮度
* 通过散热装置,散热效果更好,光亮度更稳定
* 使用寿命长(约3万小时,间断使用寿命更长)
* 反应快捷,可在10us或更短的时间内达到最大亮度
* 电源带有外触发,可以通过计算机控制,起动速度快,可以用作频闪灯
* 运行成本低、寿命长的LED,会在综合成本和性能方面体现出更大的优势
* 可根据客户的需要,进行特殊设计
照明技术:
* 亮视野与暗视野
* 杂散光
* 直射光
低角度照明应用实例:
* 检测平滑表面上变化的部分如:划痕、刀痕、边缘