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机械原理四连杆机构.ppt
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第四章
连杆机构
平面连杆机构是将各构件用转动
副或移动副联接而成的平面机构。
最简单的平面连杆机构是由四个
构件组成的,简称平面四杆机构。它
的应用非常广泛,而且是组成多杆机
构的基础。
§4-1
铰链四杆机构的基本形式
和特性
全部用回转副组成的平面四杆机构
称为铰链四杆机构,如图
4-1
所示。
图
4-1
铰链四杆机构
连杆
机架
连
架
杆
图中,机构的固定件
4
称为机架;与
机架用回转副相联接的杆
1
和杆
3
称为连
架杆;不与机架直接联接的杆
2
称为连杆
。另外,能做整周转动的连架杆,称为
曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆,
称为摇杆。
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