基于STM32的驿站取货小车系统设计.doc
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2023-09-11
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本科论文
目 录
摘 要 .........................................................I
Abstract ........................................................II
引 言 .........................................................3
1 控制系统设计 ...................................................6
1.1 系统方案 ...................................................6
1.2 系统工作原理 ..............................................6
1.2.1 系统的工作原理 .......................................6
1.2.2 系统的结构 ...........................................7
2 硬件电路设计 ...................................................9
2.1 主控模块的选择 .............................................9
2.1.1 单片机及其选型介绍 ...................................8
2.1.2 复位电路的介绍 .......................................9
2.2 电机驱动模块 .............................................10
2.3 ov7670 模块电路 ...........................................10
2.4 电源模块电路 .............................................11
2.5 其他电路介绍 .............................................12
2.5.1 显示电路介绍 ........................................12
2.5.2 按键电路介绍 ........................................12
3 软件设计 ......................................................13
3.1 系统主程序设计 ............................................13
3.2 数字识别子程序设计 .......................................14
3.2.1 灰度处理 ............................................14
3.2.2 二值化 ..............................................14
3.2.3 图像分割 ............................................15
3.2.4 识别 ................................................15
3.3 按键模块子程序设计 .......................................15
3.4 电机驱动子程序设计 .......................................16
3.5 LCD1602 显示子程序设计 ....................................17
4 仿真与调试 .....................................................18
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