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数控技术(A)实验指导书.docx
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数控技术(A)实验指导书.docx
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数控技术(A)
实验指导书
机械与车辆学院
机电教研室
2014.2
实验一 逐点比较法插补原理及实现实验
一、实验目的
利用逐点比较法的插补原理,编写直角坐标系下的直线、圆弧插补程序,观察其运动
轨迹,设计直线和圆弧插补图样,在机电一体化综合测试平台上通过插补过程通过笔架打
印出来。
二、实验设备
机电一体化综合测试平台(共6台,交流伺服、直流伺服、步进电机各2台)
三、实验原理
逐点比较法:就是每走一步控制系统都要将加工点与给定的图形轨迹相比较,以决定
下一步进给的方向,使之逼近加工轨迹。逐点比较法以折线来逼近直线或圆弧,其最大的
偏差不超过一个最小设定单位。
插补过程:每走一步要进行以下四个步骤:
(1) 位置判别 根据偏差值确定当前加工点的位置。
(2) 坐标进给 根据判别的结果,确定沿哪个坐标进给一步以接近曲线。
(3) 偏差计算 根据递推公式算出新加工点的偏差值,作为下一步偏差判别的依据。
(4) 终点判别 判别加工点是否到达终点,未到过终点则返回第一步继续插补,到终点则停
止。
四、实验要求
(1) 实验前复习逐点比较法插补算法原理;
(2) 实验时首先设计插补图样,运行已编辑好的插补程序,理解程序中各参数的含义,再
按照预编程序的编程格式,根据插补各点坐标,编辑并修改插补程序运行程序,观察笔架
的运动是否与设计一致。
(3) 实验后提交实验报告。
五、实验特点
在数控机床的实际加工中,利用逐点比较法加工一条直线或圆弧,由于脉冲当量比较
小(一般为 0.01mm),刀具的运动轨迹用肉眼观察还是直线或圆弧,不能观察到刀具的实
际,本实验中,机电一体化综合测试平台上的笔架相当于刀具,笔架每步的移动距离(相
当于脉冲当量)可以变化,修改程序中的步长参数就可以实现。通过加大步长参数,笔架
的实际运动轨迹就会直观地显示出来,实验者能很容易理解逐点比较法的插补原理和刀具
的实际运动轨迹。
六、实验步骤
(1) 接线,关掉电源,根据电气连接图搭建交流伺服运动控制系统;
(2) 调整笔架位置,按“回零”键将X、Y轴回至原点;
(3) 根据设计图样,设计插补程序和坐标;
(4) 编辑和修改程序;
(5) 观察笔架的运动轨迹,打印图样。
实验一《逐点比较法插补原理及实现实验》实验报告
班级 姓名 学号 成绩
实验项目性质
课程名称
暃二地二辳地一
技能
演示
综合
设计
其他
实验名称
实验目的:
实验所用设备名称:
简要叙述逐点比较法直线、圆弧插补原理:
实验主要步骤:
分析实验结果,说明逐点比较法的优缺点。
注意:打印图样附在实验报告后。
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南抖北快东卫
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