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CAN_通讯测试笔记
CAN_通讯测试笔记
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CAN_通讯测试笔记
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CAN
通讯测试笔记
笔记很乱,
但是最重要的是最后一页。
尽管我也看过一些
CAN
的
资料,
结果碰到实际使用的时候还是一筹莫展。
感谢陈经理把这段教
会我使用。
CAN
有三种通讯模式
1
、
Master
-Slave
主从模式
2
、
Client-Server
客户机
-
服务器模式
3
、
Producer
-Consumer
制造商
-
消费者模式
物理层,需
120Ohm
终端电阻
波特率,不同速度可采用的距离不同。
拓扑结构
线型
四种消息类型,分别是
NMT
(网络管理命令)
,
SDO
,
PDO
以及预
定义消息。
PDO
和
SDO
的区别。
PDO
是实时的,
同步,
才采用事件触发、
高优
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