arm嵌入式系统基础教程课后答案.docx

ARM嵌入式系统基础教程涵盖了嵌入式系统的基本概念、处理器分类、操作系统的角色以及项目开发的生命周期等关键知识点。嵌入式系统无处不在，例如红绿灯控制、数字空调和机顶盒等，它们是以应用为中心，以计算机技术为基础，可针对特定需求进行软硬件定制的专用计算机系统。 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，包括嵌入式微处理器（EMPU）、嵌入式微控制器（MCU）、嵌入式DSP处理器（EDSP）和嵌入式片上系统（SoC）。嵌入式操作系统（RTOS）是系统启动后首先运行的程序，它提高了系统的可靠性和开发效率，并充分利用了处理器的多任务能力。 项目开发的生命周期包括识别需求、提出解决方案、执行项目和结束项目四个阶段。每个阶段都有特定的任务，例如识别需求阶段主要是确认和分析需求，而执行项目阶段则涉及详细规划、资源协调和进度监控。风险分析是项目初期的重要环节，以预见可能遇到的问题，如需求风险、时间风险、资金风险和项目管理风险。 系统规范和系统规划是确保项目成功的关键。系统规范将客户需求转化为量化标准，而系统规划则制定了明确的开发进程，便于控制项目进度并设立检查点。 ARM7TDMI处理器是一种支持多种特性的处理器，如T代表Thumb指令集，D代表片上调试，M表示64位乘法指令，I表示嵌入式ICE观察点硬件。它采用了多级流水线设计，使用特定的存储器编址方式。ARM处理器有用户模式、快中断模式、中断模式、管理模式、系统模式等多种工作模式，每种模式对应不同的指令集状态，如ARM状态和Thumb状态。PC使用R15寄存器，LR使用R14寄存器，R13常作为堆栈指针。 在ARM指令中，寻址方式多样，如lor r1, [r0, #0x08]属于基址寻址。指令有16个条件码，默认为AL。指令的第二个操作数可以是立即数、寄存器、寄存器加移位常数等形式。LDR/STR指令的偏移形式包括立即偏移、相对偏移、预加载偏移和后加载偏移等。 理解这些基本概念对于深入学习和开发ARM嵌入式系统至关重要，它们构成了嵌入式系统设计与实现的基础。通过熟悉这些知识点，开发者能够更有效地设计和优化嵌入式系统，以满足不同应用场景的需求。