arm&Linux;嵌入式系统马忠梅课后习题答案第一至四章.docx
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2019-05-31
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第一章
1. 什么是嵌入式系统？它由哪几部分组成？有何特点？
以应用为中心，计算机技术为基础，软硬件可裁减，从而能够适应实际应用中对功能、可
靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统、应用软件等几大部分组成 。
嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点在其大多工作在为特定用户群设计的系统。外围设备
包括：存储器、接口、人机交互。
嵌入式操作系统的特点：软硬件一体化，集计算机技术、微电子技术和行业技术为一体；
需要操作系统支持，代码小，执行速度快；专用紧凑，用途固定，成本敏感；可靠性要求高；
多样性，应用广泛，种类繁多。
2. 嵌入式处理器分为哪几类?
低端的微控制器(MicroConctroller Unit,MCU)
中高端的嵌入式微处理器(Embedded MicroProcessor Unit,EMPU)
通信领域的 DSP 系统(Digital Signal Processor,DSP)
高度集成的片上系统(System on Chip,SoC)
3. ARM 英文原意是什么？它是个怎样的公司？其处理器有何特点？
ARM(Advanced RISC Machines)公司是全球领先的 16/32 位 RISC 微处理器知识产权
设计供应商。ARM 公司通过将其高性能、低功耗、低成本的 RISC 微处理器，外围和系统芯片
设计技术转让给合作伙伴来生产各具特色的芯片。
ARM 处理器的特点：小体积、低功耗、低成本而性能高。 16/32 位指令集。全球至多的
合作伙伴。
4. 什么是实时系统？它由哪些特征？如何分类？
实时系统是具有实时性且能支持实时控制系统工作的操作系统。其首要任务是调动一切可
利用的资源来完成实时控制任务，其次才着眼于提高计算机系统的使用效率，其重要特点是能
满足对时间的限制和要求。
实时性：实时系统所产生的结果在时间上有严格的要求，只有符合时间要求的结果才是正
确的。
并行性：要求系统有并行处理能力，以便能同时相应来自不同端口的输入信号。
多路性：对多个不同的现场进行采集，以及对多个对象和多个执行实行控制。
独立性：每个用户向实时系统提出服务请求，相互间是独立的。在实时控制系统中对信号
的采集和对象控制也是独立的。
可预测性：实时系统的实际行为必须处在一定的限度内，而这个限度由系统的定义获得。
可靠性：一方面指系统的正确性，另一方面指系统的健壮性，即使系统出现错误，仍然处
于可预测状态，仍可以安全地带错运行和平缓降级它的性能。
分类：强实时系统(保质、保量、在限定时间内完成任务)、弱实时系统(没有限制完成时
间)、一般实时系统(强和弱的折中)。
5. RTOS 由几部分组成？它由哪些特点？与一般操作系统有何不同？
实时内核(主要实现任务管理，定时器管理，存储器管理、任务间通信与同步，中断管理
等)、网络组件、文件系统、图形用户界面。
特点：支持异步事件的响应；中断和调度任务的优先级机制；支持抢占式调度；确定的任
务切换时间和中断延迟时间；支持同步。
6. 实时操作系统常用的任务调度算法有哪几种？
基于优先级的调度算法：非抢占式调度，抢占式调度
同一优先级的时间轮转调度算法(执行一段时间无论完成与否，处理器均转入下一个就绪的
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