RT-LAB中文使用手册
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2009-02-16
23:38:32
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RT-LAB8.1 版用户手册
介绍
1.1 关于 RT-LAB
RT-LAB 是一个分布式实时平台 ，它能够在很短的时间内、以很低的花费，通过对进行工程
仿真或者是对实物在回路的实时系统建立动态模型，使得工程系统的设计过程变的更加简单。
他的可测量性使得开发者能够把计算机使用到任何需要他的地方；充分的灵活性使得它能够
应用于最复杂的仿真和控制问题，而不论是应用于实时硬件在回路还是快速模型，控制和测
试中。
为了达到理想的性能，RT-LAB 为分布式网络下分立目标机对高度复杂的模型进行仿真、通过
超低反应时间通讯，提供了丰富的工具。此外，RT-LAB 的模型化设计使得用户仅仅提供应用
所需的模型就能完成经济的系统、最小化经济要求、并满足用户的价格目标。这在大量的嵌
入式应用中尤其显得重要。
1.2 主要特征
完全集成 MATLAB/Simulink，以及 MATRIXx/SystemBuild
所有为 RT-LAB 准备的模型都能够在已有的动态系统模型环境中完成，通过使用这些工具，用
户的经验也会相应的提高。
分布式处理的专业化块设计，内部节点通讯以及信号 I/O
RT-LAB 提供的工具能够方便的把系统模型分割成子系统，使得在目标机上能够并行处理（标
准的 PC 上可以运行 QNX 实时操作系统，或者 RedHawk Linux）。通过这种方法，如果你不能
在单处理器上运行实时模型，RT-LAB 提供多个处理器共享一个负载的方法来实现的。
完全集成第三方建模环境以及用户代码库
RT-LAB 支持 StateFlow，StateMate，CarSimRT，GT-PowerRT，AMESim，Dymola 的模型，以
及 C，C++，FORTRAN 的合法代码。
丰富的 API 为开发自己的在线应用
使用诸如 LabVIEW、C、C＋＋、Visual Basic、TestStand、Python and 3D virtual reality 等工具
可以轻松的创建定制的功能和自动测试界面。
非定制技术
RT-LAB 是第一个完全可测量的仿真和控制包，使得你能够分割模型，并在标准 PC，PC/104s
或者 SMP（对称式多处理器）组成的网络上并行运行。
在大量市场需求的推动下，用户可以从快速进步的技术中受益，使用相对较低的花费。RT-LAB
使用标准以太网和火线（IEEE1394）进行通讯,还包括 ISA，PCI，PXI 以及 PCMCIA 在内的
大量数字的和模拟的 I/O 板卡。
共享存储器、火线、信号线、无限带或者
UDP/IP 进程间通讯。
在执行时间，RT-LAB 为处理器间的通讯提供无缝支持，可以在目标机之间混合使用任何
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