### CC2538 /CC26xx Serial Bootloader Interface 中文解读
#### 概述
本篇文档针对的是TI官方发布的CC2538 /CC26xx Serial Bootloader Interface文档的中文版本，主要围绕着如何使用CC2538和CC13xx/CC26xx器件ROM中的串行引导程序来进行详细解析。本文档不仅适用于想要深入了解CC2538 Bootloader通信过程的专业人士，也适合那些希望通过UART和SPI协议进行基本操作（例如擦除和编程器件闪存）的技术人员。
#### 引导程序介绍
- **目的**：CC2538和CC26xx（包括CC13xx/CC26xx系列）设备上的内置引导加载程序（Bootloader）的主要目标是支持通过SPI或UART将flash映像编程到设备flash中的功能。此文档详细介绍了如何利用引导程序执行这些基本操作。
- **传输层**：引导程序支持UART和SPI两种传输方式，本文档将重点介绍UART的使用方法。
- **安全性**：由于引导程序能够读取flash中的内容，出于安全考虑，也可完全禁用引导程序功能。这些配置均在CCA/CCFG（客户配置区域）中完成。
#### ROM Bootloader详解
- **启动条件**：
- 如果在CCA/CCFG区域中的“imagevalid”字段确定闪存中没有有效的应用程序映像，则引导加载程序会在加电复位后开始运行。
- 或者，如果启用了所谓的“引导加载程序后门”并且相应的引脚设置为正确的逻辑级别，引导加载程序也会启动。
- 启动后的10ms内，引导加载程序即可与外部主机进行通信。
- **配置引导程序**：
- **CC2538**：CCA（客户配置区）位于最高闪存页，其绝对地址取决于设备的闪存大小。其中有一个8位字段用于配置引导加载程序的后门功能。表2详细展示了该字段的结构，其中包括了可以用来打开后门的引脚（PA0-PA7）的选择方式。
- **CC26xx**：用户配置区域被称为CCFG，同样位于最高闪存页，绝对地址同样取决于设备闪存大小。CCFG中的一个32位字段用于配置引导加载程序和后门功能。表4详细展示了这个配置字段的结构，包括了用来选择哪个引脚作为后门引脚的方式。
- **通信协议**：
- **数据包格式**：无论是SPI还是UART传输层，数据包的格式保持一致。具体格式如表5所示，每个字段的描述见表6。这包括了命令包、数据包等的定义。
- **ACK/NACK机制**：接收方应以ACK或NACK的形式响应，以确认命令是否被正确接收。表7中列出了ACK和NACK的具体形式。
- **波特率自动检测**：UART引导程序支持波特率的自动检测功能，这意味着可以使用低于最大值的任何波特率进行通信。对于CC2538，最大UART波特率为460800波特；而对于CC26xx，则为1.5M波特。
- **接口配置**：
- **硬件引脚**：表8列出了ROM引导程序用于UART和SPI通信的硬件引脚。
- **UART配置**：UART数据格式固定为8个数据位，无奇偶校验和一个停止位。UART引导程序支持自动波特率检测。
#### 总结
CC2538 /CC26xx Serial Bootloader Interface文档提供了深入的指导，帮助开发者理解并实现CC2538和CC13xx/CC26xx系列设备ROM中的引导程序功能。通过本文档的学习，读者可以掌握如何通过UART和SPI协议来执行诸如擦除和编程闪存的基本操作。此外，还介绍了引导程序的启动条件、配置方式以及与外部主机通信的详细步骤。这对于进行嵌入式系统开发、特别是涉及ZigBee等无线通信技术领域的工程师来说是非常宝贵的资源。
