2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf

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2004年Robocon机器人校队技术报告.pdf 各个机器人介绍............................................................................. 履带冲顶机器人-大熊.......................................................... 冲顶机器人机械结构设计.............................................. 1.总体要求............................................................ 2.整体设计............................................................ 3.具体设计............................................................ 程序................................................................................. 一.寻白线状态机设计............................................. 二.本机器人传感器安放及算法实现..................... 三.机械执行部件驱动部分..................................... 四.讨论 keil C 中嵌入式操作系统 TINY............... 五.程序流程介绍: ................................................... 轮式冲顶机器人-麒麟..........................................................

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wc1111222333 没多大用,只是简单的介绍了下项目,并不能学到什么
2012-07-06
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