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1. 硬件电路
设计的月壤取样器测控系统电路主要包括四个模块:DSP28334 最小系统板,
主功能板,振动电机驱动模块和电源模块。在设计上,DSP28334 中需要用到的
引脚均在 PCB 板两侧引出,并通过排插固定在主功能板的上方;振动电机驱动
模块设计成两个小 PCB 板焊接于主功能板的底面;电源模块单独分离。整个测
控电路体积小巧,可以放入小型封闭盒体中。
功能介绍:
DSP28334 最小系统板:
最小系统所需的晶振、调试端口和电源芯片等,所需引脚均引出,可二次开
发。
主功能板:
两路带光电耦合的直流电机驱动模块;振动信号和电机电流信号采集前处理
放大模块;AD 采样保护电路;光电码盘接口电路;光电测距模块;蓝牙和 USB
通讯模块;2.8'TFT 彩屏接口。
振动电机驱动模块:
采用 LM1875 功放器件,放大控制信号以驱动振动电机。
电源模块:
提供 12V,+-9V,6V 和 5V 直流电源。带拨码开关,输出可选。
2.软件代码
DSP28334 上调试代码,调试均通过。
配合硬件电路的功能,其中:
SCI 模块采用中断方式接受上位机的控制指令;
AD 采样采用定时器出发方式,保证采样率;
彩屏显示系统实时参数;
对两路 DDS 模块进行控制,初始化和精确产生所需频率用于振动电机控制。
3.上位机软件
配合 DSP28334 工作,向 DSP 发送控制指令,显示系统工作状态参数,采集
振动信号和电机电流信号存储用于进一步分析。