52、基于51单片机煤气泄漏报警控制电磁阀

#include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar FX_FLAG=0; //电机运行方向标志 uchar time_num=0; uchar time1_num=0; uint W_ad=0; uint H_ad=600; uint sum = 0; uchar Position_flag=0; uchar XH_flag=0; bit flag=0; /*八拍方式驱动，顺序为A AB B BC C CD D DA*/ unsigned char code clockWise[]={0xF8,0xFc,0xF4,0xF6,0xF2,0xF3,0xF1,0xF9}; unsigned char code clockWise1[]={0xF9,0xF1,0xF3,0xF2,0xF6,0xF4,0xFc,0xF8}; sbit KEY1=P3^4; sbit KEY2=P3^5; sbit KEY3=P3^6; sbit KEY4=P3^7; sbit BEEP=P1^6; sbit INT0_IO=P3^2; /************************************ 延时子程序 延时时间(xms*1)ms *************************************/ void delayms(uint xms) { uint x,y; for(x=xms;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } #include"LCD1602.H" #include"ADC0832.H" void keyscan() { if(!KEY1) { delayms(5); if(!KEY1) { if(H_ad<1000) H_ad+=10; while(!KEY1); } } else if(!KEY2) { delayms(5); if(!KEY2) { if(H_ad>0) H_ad-=10; while(!KEY2); } } } void Control() { static uchar sta_flag=0; static uchar i=0; if(W_ad>H_ad) { FX_FLAG=1; if(i<10) i++; else i=0; if(i<5) BEEP=0; else BEEP=1; if(Position_flag>0) {flag=1;} else {flag=0;} if(flag) { TR0=1; if(INT0_IO) { delayms(200); if(INT0_IO) { //flag=0; if(!sta_flag) { sta_flag=1; Position_flag--; } } } else if(!INT0_IO) { delayms(200); if(!INT0_IO) { sta_flag=0; } } } else { if(!INT0_IO) { delayms(100); if(!INT0_IO) { TR0=0; sta_flag=0; } } } } else { BEEP=1; if(!KEY3) { delayms(5); if(!KEY3) { if(Position_flag<4&&!TR0) { flag=1; FX_FLAG=0; Position_flag++; } while(!KEY3); } } else if(!KEY4) { delayms(5); if(!KEY4) { if(Position_flag>0&&!TR0) { FX_FLAG=1; flag=1; Position_flag--; } while(!KEY4); } } if(flag) { TR0=1; if(INT0_IO) { delayms(200); if(INT0_IO) {flag=0;} } } else { if(!INT0_IO) { delayms(100); if(!INT0_IO) { TR0=0; } } } } } /************************************ 主程序 ************************************/ void main() { float AD_Buf=0; init_1602(); //初始化LCD1602 TMOD=0X01; TH0=(65536-2000)/256; TL0=(65536-2000)%256; ET0=1; TR0=0; EA=1; while(1) { time_num++; sum+=A_D(); if(time_num==10) { time_num=0; AD_Buf=(float)(sum/10); W_ad=(uint)(AD_Buf*3.9215); // W_ad=sum/10; sum=0; } display(); keyscan(); Control(); } } /******************************************** 定时器0中断子程序 *********************************************/ void Time0() interrupt 1 { TH0=(65536-2000)/256; TL0=(65536-2000)%256; if(FX_FLAG) {P2=clockWise[time1_num];} else {P2=clockWise1[time1_num];} time1_num++; if(time1_num>7) time1_num=0; }