【CRP-ES80驱动说明】主要涵盖了伺服驱动手持器的使用方法和操作细节，是CRP-ES80驱动器的人机交互界面指南。该手持器配备了一个操作面板，包括了ALED和BLED两个轴的状态指示灯，一个显示器PANAL，以及三个可操作按键：MODE、UP（上升）、DOWN（下降）。这些组件共同构成了用户与驱动器进行交互的核心部分。
1. **伺服驱动手持器面板介绍**
- ALED和BLED：分别代表A轴和B轴的伺服驱动器状态，正常工作时常亮，故障时闪烁。
- PANAL显示器：显示用户参数、设定值等信息，五位数码管组成，可通过MODE键切换显示内容。
- MODE键：用于切换功能区，如监控、辅助、主功能区及电机参数区等。
- UP键：增加设定值，长按可连续增加，JOG运行时作为正转起动键。
- DOWN键：减少设定值，长按可连续减少，JOG运行时作为反转起动键。
- SET键：进入参数设定，移动闪烁位，确认设置，故障时用于复位。
2. **手持器使用方法**
- 面板显示切换：开机后，默认显示伺服驱动器状态，通过MODE键可切换至不同功能区，如A轴和B轴的监控、辅助、主功能及电机参数区域。
- 参数显示：用户参数显示为五位数码管形式，闪烁位可调整。参数模式分为一参数、两参数、四参数和五位以上长度显示模式，不同模式下的参数调整方式有所不同。
3. **参数显示规则**
- 一参数模式：所有位为一个参数，如-P113=1000表示内部速度给定1为1000r/min。
- 两参数模式：除第一位外，每两位为一个参数，如-P407.X=1表示DI1端子功能设置为报警复位。
- 四参数模式：除第一位外，每位为一个参数，如-P300.A=1表示位置模式下选择了脉冲+脉冲的脉冲指令形态。
- 五位以上长度显示模式：第一位表示当前页数，其余表示当前值。
4. **故障处理**
- 故障时，显示屏会显示当前故障代码，长按SET键约2秒可复位故障。
CRP-ES80驱动说明详细介绍了如何使用手持器与驱动器进行交互，包括查看和修改参数，监控驱动器状态，以及故障排查和恢复，为用户提供了全面的操作指南。正确理解和运用这些知识对于有效操控CRP-ES80驱动器至关重要。
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