寻线传感器原理简介与应用

寻线传感器原理简介与应用 本文档简述了循迹模块的原理及编程技巧，对制作循迹小车的学习者有帮助。 以下是关于寻线传感器的知识点： 1. 寻线传感器的原理：光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号（红外、可见及紫外光辐射）转变成为电信号的器件。 2. 寻线传感器的分类：光电传感器按其工作原理可分为模拟式和脉冲式两类。所谓模拟式，是指光敏器件的光电流的大小随光通量的大小而变，为光通量的函数。而脉冲式光敏器件的输出状态仅有两种稳定的状态，也就是“通”与“断”的开关状态，即光敏器件受光照时，有电信号输出，不受光照射时，无电信号输出。 3. 寻线传感器的应用：光电传感器在工业应用中可归纳为直射式、透射式、反射式和遮蔽式等四种基本形式。Mini 红外寻线传感器是根据反射式光电传感器原理开发设计的，可以帮助机器人进行白线或黑线跟踪，可以检测白底中的黑线，也可以检测黑底中的白线。 4. 寻线传感器的技术参数：工作电源：+5V;工作电流：<15mA;工作温度范围 ：－ 10℃～＋70℃;输入/输出接口：3 线制接口(+5V/GND/TS);输出电平：TTL 电平(黑线低电平有效,白线高电平有效);固定孔径：3mm;反馈指示灯：红色;模块尺寸：12mm × 35mm;模块重量：约 15g 5. 寻线传感器的应用实例：使用 Arduino 和寻线传感器来控制电机的启动和制动，通过编写程序来实现黑线检测和电机控制。 6. 寻线传感器的编程技巧：使用 Arduino 语言编写程序，定义信号接口、EA(PWM 调速)接口、I1 和 I2 接口，使用 digitalRead 函数读取信号接口的值，并使用 if 语句来判断信号的高低电平，然后控制电机的启动和制动。 7. 寻线传感器的应用领域：寻线传感器广泛应用于机器人、自动化控制、检测和自动控制等领域。