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参考资料-一种机器人寻线控制系统.zip
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一种机器人寻线控制系统 (2003年)
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介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。
自己写的子程序 1.2.zip_NAAI_tearsxpe_寻线_巡线 机器人_巡线机器人
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机器人巡线子程序 包含:寻白线,寻黑线,左转,右转,数黑线,巡线多长时间停止,前进多长时间停止。
基于模糊控制的机器人寻线控制系统改进设计
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针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题,引入模糊控制的思想,并在此基础上设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,并根据反模糊化结果和实验修正给出核心程序,实际运行显示此改进设计很大程度改变机器人寻线中的摇摆现象,实现平稳的寻线控制。此设计思想对各种条件下的移动机器人寻线控制具有一定参考价值。
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