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上银D2驱动器 调试手册 V2.2
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上银D2驱动器 调试手册 V2.2
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使用者操作手冊
D2驅動器
MD07UC01-2202_V2.2
修訂紀錄
手冊版次資訊亦標記於手冊封面右下角。
發行日期
版次
適用產品
更新內容
2022/02/11
2.2
D2系列驅動器
(1) 新增電源開關注意事項。
(2) 新增降低額定規格使用的相關資訊。
(3) 新增驅動器規格:主電源湧浪電流、重量。
(4) 於4.1.5節新增終端電阻說明。
(5) 更改表7.3.2與表7.3.3。
2020/10/28
2.1
D2系列驅動器
(1) 於8.3節更改圖8.3.3、圖8.3.4與圖8.3.5。
2020/06/02
2.0
D2韌體版本0.055以上
D2COE韌體版本0.131以上
軟體Lightening版本0.197以上
(1) 於2.1.2節更改驅動器的輸入電壓。
(2) 於4.3.1節更改圖4.3.1.1的交流電輸入電壓。
2020/05/04
1.9
D2韌體版本0.055以上
D2COE韌體版本0.131以上
軟體Lightening版本0.197以上
(1) 於2.1.1節新增安規認證法令清單。
(2) 移除手冊內110V描述,只建議使用220V。
(3) 於2.2節新增CN6規格說明。
(4) 於2.2節新增速度控制頻率範圍與頻寬限制值。
(5) 於2.2節新增模擬編碼器延遲時間說明。
(6) 於3.3節新增模擬編碼器輸出圖示說明。
(7) 於4.1.1.1節新增接地說明。
(8) 於4.1.2.4節新增直流電抗器之規格與配線圖。
(9) 於4.1.2.4節內警告欄新增斷電說明。
(10) 於4.1.5節新增CN4通訊線規格說明。
(11) 於4.1.7節內表4.1.7.1新增脈波命令輸入電壓限
制。
(12) 於4.6.1.2節新增差動介面低速脈波配線方式。
(13) 於5.1.2節新增連線設定解釋。
(14) 於5.5.1節內表5.5.1.2更改COE機種支援之輸入
功能。
(15) 於5.5.2節更改人機介面輸出狀態。
(16) 於6.9.4節新增補償點說明。
(17) 於8.3節更改圖8.3.5之說明。
(18) 於9.3節新增E07警報自動排除說明。
(19) 於9.4節新增警告說明。
(20) 於12.3節新增馬達參數封裝檔之說明與使用。
2016/11/30
1.8
D2韌體版本0.043以上
D2COE韌體版本0.119以上
(1) 於1.1節新增風險鑑別說明。
(2) 於2.2節新增編碼器頻率規格。
MD07UC01-2202_V2.2
手冊版次
發行年份與月份
發行日期
版次
適用產品
更新內容
軟體Lightening版本0.189以上
(3) 於4.1.1節更新驅動器總配線圖。
(4) 於4.6.1.6節新增上位控制器為5V TTL介面的脈
波命令配線圖。
(5) 於5.6節新增debounce time設定說明。
(6) 於5.7.1節新增找牆時的慢速歸原點速度設定說
明。
(7) 於5.7.4節新增CiA 402歸原點方法-4與-5。
(8) 於6.9.4節新增home offset及start position與
error map之關係說明。
(9) 於7.3及9.3節新增E26的error code說明。
2016/05/04
1.7
D2韌體版本0.040以上
D2COE韌體版本0.116以上
軟體Lightening版本0.186以上
(1) 於1.1節加入驅動器使用注意事項。
(2) 於2.2節加入直流鏈電容規格。
(3) 於2.4節新增驅動器擺放說明。
(4) 於4.1.5節修正RS485母接頭的腳位定義。
(5) 於5.8.2節更新將參數恢復成原廠設定的操作說
明。
(6) 於6.9節加入使用誤差補償功能時,encoder
output需設為Use emulated encoder的註解。
(7) 於8.1節新增濾波時間常數與Smooth factor的
關係說明。
(8) 於8.3節新增D框動態煞車功能說明。
(9) 於8.6節修改馬達回生特性曲線,並新增回生電
阻規格。
(10) 於9.2.4節新增PRM檔載入錯誤說明。
(11) 於D.3.2節新增Modbus之Jog物件。於附錄E加
入共模濾波器與馬達延長線加磁環的說明。
(12) 於附錄E加入共模濾波器與馬達延長線加磁環
的說明。
2015/12/30
1.6
D2韌體版本0.038以上
D2COE韌體版本0.114以上
軟體Lightening版本0.185以上
(1) 更新2.1.3節型號說明。
(2) 修正4.1.7節脈波命令的速度單位。
(3) 修正4.1.10節與5.5.4節擴充I/O模組腳位定義。
(4) 更新4.2節線材與周邊套件資訊。
(5) 修正5.5.1節數位輸入功能之適用模式說明。
(6) 新增E18與E25的error code說明。
(7) 修改LCD No.000、001、003與083的單位。
(8) 於LCD參數表新增預設值欄位。
2015/10/01
1.5
D2韌體版本0.038以上
D2COE韌體版本0.114以上
軟體Lightening版本0.185以上
(1) 修改手冊排版與格式。
(2) 刪除脈波型機種相關資訊。
(3) 於1.2節新增直流鏈放電警示。
(4) 於2.1.1節更新安規認證資訊。
(5) 於2.1節新增Modbus與擴充I/O機種的型號。
(6) 於2.2節刪除脈波型機種之說明。
(7) 於2.2節加入輸出功率與安裝汙染等級說明。
發行日期
版次
適用產品
更新內容
(8) 於2.3節新增擴充I/O機種的尺寸圖。
(9) 於第3章新增動作原理說明。
(10) 於3.11節新增負載率顯示功能的相關物理量。
(11) 於4.1節新增CN4、CN5、CN8、CN13、CN14
端子說明,並加入D框機種端子說明。
(12) 於4.1節移除D2---B(F)與
D2---B(G)機種說明。
(13) 於5.2.2節加入多圈絕對式編碼器與雙迴路編碼
器設定說明。
(14) 於5.2.4節加入Modbus通訊設定說明。
(15) 於5.4節加入自動增益調適中心說明。
(16) 於5.5節加入Input function與Output
function在各模式下的功能對照表,以及Input
與Output腳位的內定設定。
(17) 於5.5.3節加入類比輸出使用說明。
(18) 於5.5.4節加入擴充I/O使用說明。
(19) 於5.7節加入使用多圈絕對式編碼器與使用CiA
402標準之歸原點方法來歸原點的模式說明。
(20) 於6.9.4節加入更改誤差補償起始點的說明。
(21) 於第7章加入LCD顯示符號代碼版之說明。
(22) 於7.3節新增E21、E22、E23、E24錯誤代碼與
W15與W16警告代碼說明。
(23) 更新表7-9進階參數表內容。
(24) 更新8.6節馬達回生曲線。
(25) 更新9.3節錯誤代碼的顯示格式,並新增E21、
E22、E23、E24錯誤代碼說明。
(26) 更新9.4節警告代碼的顯示格式,並新增W15與
W16警告代碼說明。
(27) 於附錄C加入載入PDL的操作說明。
(28) 於附錄D加入Modbus通訊說明。
註:
為使中英文版版次與內容一致,故D2中文版無1.4版。
2015/01/28
1.3
D2韌體版本0.033以上
軟體Lightening版本0.177以上
(1) 於1.1節新增驅動器發生錯誤時的處理說明。
(2) 於error/warning code說明移除E16。
(3) 更新馬達回升特性曲線。
2014/10/15
1.2
D2韌體版本0.033以上
軟體Lightening版本0.177以上
(1) 新增D2T機種的型號。
(2) 新增EtherCAT機種的尺寸圖。
(3) 新增mega-ulink通訊設定說明。
(4) 移除不含relay的煞車配線。
(5) 移除clear posion error的輸入功能。
(6) 移除SW method 1與SW method 5激磁法的
說明。
發行日期
版次
適用產品
更新內容
(7) 新增ZeroTune設定說明。
(8) 移除I/O center內的Set Default按鈕。
(9) 新增Set parameters to factory default的使用
說明。
(10) 更新LCD操作手法。
(11) 新增LCD常用參數表。
(12) 新增LCD變數的輸入範圍值。
(13) 新增PDL規格說明。
(14) 新增E15、E16、E17、E19、W13、W14的
error/warning code說明。
(15) 修改手冊排版。
2012/04/10
1.1
D2系列驅動器
排版修改。
2012/01/10
1.0
D2系列驅動器
初版發行。
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soar3033
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