D2 & D2T 刀庫刀塔應用方案說明書 v1.3
HIWIN Mikrosystem Corp. iii
目錄
1. 軟硬體架構說明 ................................................................................................ 1
1.1. 硬體平台架構 ............................................................................................ 1
1.2. 選用限制及控制方式 ................................................................................. 1
1.3. 伺服系統控制架構 ..................................................................................... 2
2. 刀庫控制演算法則 ............................................................................................ 3
2.1. D2 機型 ..................................................................................................... 3
2.1.1. Digital Input 定義 ................................................................................. 4
2.1.2. Digital Output 定義 .............................................................................. 5
2.1.3. 動作時序圖 ............................................................................................ 6
2.2. D2T 機型 ................................................................................................... 7
2.2.1. Digital Input 定義 ................................................................................. 8
2.2.2. Digital Output 定義 ............................................................................ 10
2.2.3. 動作時序圖 .......................................................................................... 12
2.3. D2T 擴充 I/O 機型 ................................................................................... 14
2.3.1. Digital Input 編碼功能說明 ................................................................. 17
2.3.2. Digital Output 編碼功能說明 .............................................................. 18
2.3.3. 動作時序圖 .......................................................................................... 19
3. 安裝與配線 ..................................................................................................... 21
3.1. 系統結構和配線....................................................................................... 21
3.1.1. 總配線圖 .............................................................................................. 21
3.1.2. CN1 電源 ............................................................................................. 22
3.1.3. CN2 煞車 ............................................................................................. 25
3.1.4. CN3 USB 通訊 .................................................................................... 26
3.1.5. CN6 控制信號 ...................................................................................... 26
3.1.6. CN7 編碼器 ........................................................................................ 30
3.2. 標準主電源回路接線 ............................................................................... 31
3.2.1. 交流電源配線圖(單相) ......................................................................... 31
3.2.2. 交流電源配線圖(三相) ......................................................................... 32
3.3. I/O 信號連接 ............................................................................................ 33
3.3.1. 數位輸入配線....................................................................................... 33
3.3.2. 數位輸出配線....................................................................................... 34
4. 軟體設定 ........................................................................................................ 36
4.1. 安裝與連線 .............................................................................................. 36
4.1.1. 程式安裝檔 .......................................................................................... 36
4.1.2. 連線設定 .............................................................................................. 37
4.1.3. 人機主畫面 .......................................................................................... 38
4.2. 參數設定中心 .......................................................................................... 40
4.2.1. 馬達參數設定....................................................................................... 41
