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自抗扰解决系统延时问题
自抗扰解决系统延时问题
ADRC
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有效解决系统延时带来的控制滞后问题,不依赖模型,简单有效,鲁棒性强
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轧机主传动非线性延时系统的自抗扰控制
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在考虑轧辊与轧件间的非线性摩擦力和系统延时的基础上,建立了轧机主传动非线性延时控制系统的数学模型,应用自抗扰控制技术设计了轧机主传动非线性延时控制系统。通过仿真与传统PID控制做比较,证明了将自抗扰控制技术应用到轧机主传动控制系统中的有效性和优越性。
自抗扰控制器解决多变量系统的耦合问题的研究 (2010年)
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为了解决传统的解耦PID协调控制的输出有超调、振荡等缺点,本文采用了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的解耦控制方法。重点介绍了自抗扰控制技术应用于多输入-多输出系统的原理和进行了MATLAB/SIMULINK 的仿真。通过仿真实验表明:ADRC控制的具有较强跟随性,抗干扰性等特点,能够很好的解耦。
单片机常见延时与中断问题及解决方法(一)
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延时与中断出错,是单片机新手在单片机开发应用过程中,经常会遇到的问题,本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法,希望对单片机新手们,有所帮助!
单片机常见延时与中断问题及解决方法(二)
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延时与中断出错,是单片机新手在单片机开发应用过程中,经常会遇到的问题,本文汇总整理了包含了MCS-51系列单片机、MSP430单片机、C51单片机、8051F的单片机、avr单片机、STC89C52、PIC单片机…..在内的各种单片机常见的延时与中断问题及解决方法,希望对单片机新手们,有所帮助!
突破蓝牙壁垒:aptX技术完美解决无线音频的延时问题
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CSR近期推出的低延时aptX音频压缩编解码技术使开发人员无需使用繁杂的适配器便可轻松地解决延时问题。全新低延时aptX音频压缩编解码技术通过蓝牙不仅提供无损的高品质音频,同时还提供低达40ms的低延时输出性能。
单片机的延时与中断问题及解决方法.pdf
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串行序列信号延时测试系统
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串行序列信号延时测试电路的功能是,由本测试系统送出一串串行序列信号,该串行序列信号送出后经过线路传输产生一定时间的延迟再返回到本系统,系统收到信号后判断是否为本系统发送的信号,若是,则同时测量出信号在...
操作系统延时1ms程序
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STC8_Delay.rar_stc8_stc8延时程序_延时函数_自动延时_自动识别时钟
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此代码可以直接添加调用,程序自动获取内部系统时 钟后初始化延时函数。只要是ISP软件默认的时钟频 率都可以应用(特殊频率除外) 该代码为初版,还存在很多缺陷,请各位大佬勿喷,谢谢! 注意: 次代码仅适用于...
网页自动延时工具(网页自动点击确定延时)
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SSH开发纪要整合解决四大问题(中文、jar包冲突、延时加载、模块化)文档
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嵌入式系统/ARM技术中的单片机C语言延时需注意的问题
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标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中,经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现,写几个nop就行了。 在keil C51中,直接调用库函数: #include // 声明了void _nop_(void); _nop_(); // 产生一条NOP指令 作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用“_nop_”函数,这个函数相当汇编NOP指令,延时几微秒。N
延时加载JS,解决JS阻塞问题
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延时加载JS和CSS文件来实现按需加载,以保证在页面刚刚开始呈现的时候提高速度,提高用户体验
aptX技术完美解决无线音频的延时问题
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开机自动运行,延时运行程序
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这个程序可以计算线性系统的计算的群延时.
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用Sleep函数延时,如何时间太长,程序就像无响应一样,采用消息泵可以解决这个问题 延时 时间 包括 秒 毫秒 微秒
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