三菱PLC的特殊模块详解.pdf

三菱PLC的特殊模块主要涉及模拟量控制和位置控制两大领域，这些模块是PLC系统扩展功能的关键，能够实现对工业设备的精确控制。 一、模拟量控制 模拟量输入/输出单元是PLC与现场仪表进行通信的核心部分。三菱PLC的F2-6A模块是一个典型的例子，它可以处理8位4通道输入和2通道输出的模拟量信号。A/D转换（模拟到数字）模块将现场设备如变送器、传感器输出的模拟信号（如0-10mA、4-20mA、1-5VDC等）转换成PLC能处理的数字信号。D/A转换（数字到模拟）模块则相反，将PLC内部的数字信号转化为现场设备可识别的模拟信号，例如4-20mA的控制信号，用于调节阀、变频器等执行器。 A/D转换器通常包含多路转换开关、前置放大器、采样保持器和ADC组件，通过不同的转换方式（如逐次比较型、双积分型）完成转换。FX-4AD、FX-2AD-PT和FX-4AD-TC分别是4通道、2通道温度传感器输入的A/D转换模块，它们分别支持电压输入、温度传感器（如PT-100）和热电偶温度传感器的输入。D/A转换模块如FX-2DA则提供2通道12位的D/A转换，支持电压或电流输出。 二、位置控制 位置控制主要用于精确控制工位，如在FMS、CIMS或FA系统中。三菱PLC的特殊模块可以通过脉冲输出单元和运动控制模块实现这一功能。例如，F2-30GM脉冲输出单元适用于步进电机或伺服电机驱动，提供精确的位置控制。FX-1PG脉冲输出模块允许与FX2、FX2C系列PLC的数据交换，进行一轴定位控制，而FX-1GM定位单元则提供更高级的定位控制功能，支持7点输入和7点输出，并具备定位控制专用编程语言，最高输出频率可达100K波特率，确保了高精度的控制。 这些特殊模块的使用使得三菱PLC系统在位置控制方面具有高灵活性、成本效益和可靠性，可以根据实际需求进行定制，简化系统配置，同时方便维护。通过这些模块，用户可以构建出适应各种复杂控制场景的PLC解决方案。