三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器.pdf

三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器.pdf 本文档旨在总结三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器，旨在帮助读者快速了解和掌握三菱PLC的编程指令和寄存器的使用。 一、顺控指令 1. 逻辑操作开始指令（LD）：用于开始逻辑操作。 2. 逻辑非操作开始指令（LDI）：用于开始逻辑非操作。 3. 逻辑乘指令（AND）：用于执行逻辑乘操作。 4. 逻辑乘非指令（ANI）：用于执行逻辑乘非操作。 5. 逻辑加指令（OR）：用于执行逻辑加操作。 6. 逻辑加非指令（ORI）：用于执行逻辑加非操作。 二、连接指令 1. 逻辑块与指令（ANB）：用于执行逻辑块与操作。 2. 逻辑块或指令（ORB）：用于执行逻辑块或操作。 3. 存储操作结果指令（MPS）：用于存储操作结果。 4. 从MPS读取操作结果指令（MRD）：用于从MPS读取操作结果。 5. 从MPS读取操作结果并清除结果指令（MPP）：用于从MPS读取操作结果并清除结果。 三、输出指令 1. 软元件输出指令（OUT）：用于输出软元件。 2. 软元件置位指令（SET）：用于置位软元件。 3. 软元件复位指令（RST）：用于复位软元件。 4. 在输入信号的上升沿输出指令（PLS）：用于在输入信号的上升沿输出。 5. 在输入信号的下降沿输出指令（PLF）：用于在输入信号的下降沿输出。 6. 软元件输出翻转指令（CHK）：用于软元件输出翻转。 四、移位指令 1. 元件移1位指令（SFT）：用于移位元件1位。 2. 元件移1位指令（SFTP）：用于移位元件1位。 五、主控指令 1. 主控开始指令（MC）：用于开始主控操作。 2. 主控复位指令（MCR）：用于复位主控。 六、结束指令 1. 结束主程序指令（FEND）：用于结束主程序。 2. 总的程序末尾指令（END）：用于总的程序末尾，返回第0步。 七、其他指令 1. 停止指令（STOP）：用于停止操作。 2. 空操作指令（NOP）：用于执行空操作。 八、二进制指令 1. 比较指令： * 16位数据比较指令： + LD=：当S1=S2时，接通，否则断开。 + AND=：当S1=S2时，接通，否则断开。 + OR=：当S1=S2时，接通，否则断开。 + ... * 32位数据比较指令： + LDD=：当(S1+1,S1)=(S2+1,S2)时，接通，否则断开。 + ANDD=：当(S1+1,S1)=(S2+1,S2)时，接通，否则断开。 + ORDD=：当(S1+1,S1)=(S2+1,S2)时，接通，否则断开。 + ... 2. 算术运算指令： * 二进制16位加/减运算指令： + +(D)+(S)→(D)：加法操作。 + - (D)-(S)→(D)：减法操作。 + ... * 二进制32位加/减运算指令： + D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)：加法操作。 + D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)：减法操作。 + ... * 乘法和除法指令： + *(S1)×(S2)→(D+1,D)：乘法操作。 + /(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)：除法操作。 + ... 九、内部特殊寄存器 * ...