根据给定文件信息，本知识点将详细解释2013年版道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议技术规范的相关内容。
1. 通信方式
本规范涉及的通信方式主要基于TCP/IP和UDP协议，这两个协议是互联网通信中最常用的两种传输层协议。TCP协议提供的是可靠的、面向连接的传输服务，保证数据按序到达。UDP协议提供的是不可靠的、无连接的数据报服务，适用于对实时性要求高但可以容忍少量丢包的场景。
2. 数据类型和传输规则
数据类型是指用于传输的消息格式和格式化的数据结构。传输规则则是确保数据能够被正确传输、解析的一系列约定。规范中详细规定了不同类型的数据如何传输和处理，例如文本信息、位置信息、报警信息等。
3. 消息组成
通讯消息的组成通常包括起始字节、消息类型标识、消息长度、消息序列号、数据内容、校验字节等部分。起始字节用于标识消息的开始，消息类型标识用于区分不同类型的消息，消息长度用于描述消息的字节长度，消息序列号用于标识消息的顺序，数据内容承载实际的数据信息，校验字节用于检验数据的完整性和正确性。
4. 通信连接管理
通信连接管理包括连接的建立、维持和断开。连接的建立涉及到初始的握手过程，维持连接则可能包括定时心跳包的发送以验证通信的连通性，而断开连接则需要按照既定的流程和协议来进行。
5. 消息处理
消息处理涉及到对不同类型消息的接收和处理。TCP和UDP消息处理关注的是如何通过这两种协议分别处理消息，而SMS消息处理关注的是如何通过短信形式来处理消息。消息处理还要考虑消息的接收、响应、转发等环节。
6. 协议分类
本规范将北斗兼容车载终端的通讯协议分为多个类别，包括终端管理、位置与报警、信息处理、电话通信、车辆控制、车辆管理、信息采集、多媒体处理、通用数据传输、加密处理、分包消息等。
7. 数据格式
数据格式规范了如何编码和解码消息，确保通信双方能够正确理解和处理数据。包括终端通用应答、平台通用应答、终端心跳、补传分包请求、终端注册、查询终端参数等各类具体数据项的格式定义。
8. 车载终端与外接设备通讯协议
规范中还详细规定了车载终端与外接设备之间进行通讯的协议，包括外接设备的定义、通讯协议、通用协议说明以及专用协议说明。
9. 消息对照表
消息对照表提供了不同类型消息的编号对照，便于快速查找和理解每个消息的类型和用途。
本规范通过提供北斗兼容车载终端通讯协议的具体技术细节，确保车载终端能够与监控平台或其他车载终端之间进行有效和标准化的通信。该规范的实施对于提高道路运输车辆的管理效率、保障行车安全、优化运输服务具有重要意义。在北斗卫星导航系统的应用背景下，该规范还体现了中国在交通领域北斗卫星导航系统应用技术的成熟度和标准化水平，有助于促进北斗导航技术在交通行业的广泛应用。
