道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容卫星定位模块技术规范.pdf

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3.1.1 卫星定位模块GNSS positioning module   集成了射频、基带等关键部件,并加上相关外围电路而组成的,用以接收卫星信号并获得位置信息、时间信息的功能单元,是车载卫星定位终端的核心部件。   3.1.2 定位精度Position Accuracy  定位精度指模块输出的定位点坐标偏离期望定位结果的程度。   3.1.3 测速精度Velocity Accuracy   测速精度指模块输出测速结果偏离期望速度结果的程度。   3.1.4 冷启动首次定位时间Time-to-First-Fix of Cold Start   冷启动首次定位时间是指模
前言 本规沱按GB/T11-2009给出的规范起草。 本规范起草单位:中国交通通信信息中心。 本规范主要起草人: 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块技术规范 1范围 本规范规定了道路运输卫星定位系统北斗兼容玊星定位模块的一般要求、功能要求、性 能要求。 本规范适用于道路运输卫星定位系统中应用于北斗兼容车载终端设备的北斗兼容卫星 定位模块。 2规范性引用文件 下列文件对于本规范的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本 适用于本文件。凡是不注口期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T19056汽车行驶记录仪 GB/T19951道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法 JTT766-2009北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求 JTT7942011道路运输车辆卩星定位系统车载终端技术要求 JT/T808-2011道路运输乍辆卫星定位系统车载终端通讯协议及数据格式 道路运输车辆卫尾定位系统北斗兼容车载终端技术要求 道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端通讯协议及数据格式 GB丌T280463-2011道眳车辆电气及电了设各的环境条件和试验第3部分:机械负付 GB丌T28046.4-2011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分:气候负荷 GB/T24231-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T24232-2008电工电」产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温 GB丌T242322-2008电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验N:温度变化 道路运输车辆卫星定位系统北斗兼谷卫星定位模块通讯协议技术规沱 iPC-6012CCN刚性印制板的鉴定及性能规范 3术语、定义和缩略语 3.1术语和定义 下列术语和定义适用于本文件 3.1.1卫星定位模块 GNSS positioning module 集成了射频、基带等关键部件,并加上相关外闱电路而组成的,用以接收卩星信号并获 得位置信息、吋间信息的功能单元,是车载卫星定位终端的核心部件。 3.1.2定位精度 Position Accuracy 定位精度指模块输岀的定位点坐标偏离期望定位结果的程度 3.1.3测速精度 Velocity Accuracy 测速精度指模块输出测速结果偏离期望速度结果的程度。 3.1.4冷启动首次定位时间Time-to- First- Fix of co d start 冷令启动首次定位时间是指模块在无有效星历、历书、概略位置及时间等信息条件下,从 加电到首次获得满足定位精度要求时所需的时间。 3.1.5热启动首次定位时间Time-to- First- Fix of hot start 热启动首次定位时间是指模块在有有效星历、历书、概略位置及时间等信息条件卜,从 加电开始到首次获得满足定位精度要求时所需的时间。 3.1.6跟踪灵敏度 Tracking Sens itivity 跟踪灵敏度是指模块在捕获信号后,能够保持稳定输岀并满足定位精度要求的最小接收 信号功率。 3.1.7自主捕获灵敏度 Acquisition Sensitivity 自主捕获灵敏度是指在规定的吋间内,在冷启动条件下,模块输出定位精度满足要求的 最小接收信号功率。 3.1.8定位可用度 Probab i l ity of effective pos ition ing 定位可用度指模块输出满足定位精度要求的有效定位点数与理论上应该输出的总点数 的比值。 3.1.9原始观测数据 Raw Data 原始观测薮据是指模块直接测量获得的数据信息,不做仼何修止或处理,至少应包括原 始伪距观测值、原始多普勒观测值、与PT定位解算相对应的实时星历数据。 4一般要求 4.1模块组成 北斗兼容卫星定位模块(以下简称模块)应至少包括的元器件有BDSB1/GPSL1兼容双 通道射频、BDSB1/GPSL1兼容基带等,可包括的元器件有电源转换芯片、复位芯片、低噪 声敚大器、Hash存储器、TXo晶振、RIC晶体、微陀螺、加速度计、地磁传感器等。模块 对外接口应支持大线信号输入、大线供电电源输出、控制命令输入、辅助信息输入、定位数 据输出、原始观测薮椐输岀、固件升级等。模块对外接口还可支持车速脉冲输入、前进后退 信号输入、差分增强信息输入等, 4.2外观 外观无明显划痕损伤,接口无破损、牛锈或其它仟何损伤,及模块无锋利的锐角;公差 配合良好,外观平整,弓曲和扛曲应当符合PC6012C 4.3材质 应符合无毒害,无放射性的要求。 4.4模块产品标识 模块应具有清晰的产品标识。 标识上应包括下列内容: 模块型号 ——生产批次号:建议生产批次号是模块唯一编号的一部分(对模块唯一编号进行截短) 第一个管脚位置指示 4.5尺寸及管脚定义 原则上模块尺寸应是本节定义的6种类型之“。类型1至类型4的外形要求见图4-1, 尺小要求见表4-1,管脚定义见表42。类型5的外形要求见图42,尺小要求见表4-3,管 脚定义见表4-4。类型6的外形要求见图4-3,尺寸要求见表4-5,管脚定义见表4-6。特殊 情况下,如需要扩充其他尺寸,需另行审批。 567890 13 LO 12 10L 顶视图 6匚 5〖 4区 MK 侧视图 图4-1北斗兼容模块类型1至类型4外形示意图 表4-1北斗兼容模块类型1至类型4外形尺寸表 标注 尺寸(mm) 类型1 类型2 类型3 类型4 22.4+0.6/-0.1 29+0.6/-0.1 35+0.6/-0.1 40+0.6/-0.1 ABCDEF 17.0±0.1 20±0.1 25±0.1 30±0.1 2.2±0.2 3.2±0.3 3.5±0.5 3.5士0.5 2.55+0.3/-0.1 3.5+0.3/-0.1 3.5+0.3/-0.1 5.6+0.3/-0 1.1+0.1 1.5±0.1 2.0±0.1 2.0±0.1 3.8±0.1 4.0±0.1 4.0±0.1 4.8±0.1 G 1.1士0.1 1.5±0.1 2.0±0.1 2.0±0.1 H 2.85+0.3/-0.1 3.5+0.3/0.1 3.5+0.3/-0.1 5.6+0.3/-0.1 K 0.7±0.1 1.0±0.1 0±0.1 1.0±0.1 0.8±0.1 1.0±0.1 1.2±0.1 1.2士0.1 焊盘长度M 0.8±0.1 0.8±0 0.8±0.1 0.8±0.1 半孔直径N 0.6 0.7 0.8 表4-2北斗兼容模块类型1至类型4管脚定义 信号 管脚序号信号名称 电平标准 描述 方向 TXD2 0 LVTTL 串口2(支持原始观测数据输出等) RXD2 LVTTL 串口2(支持铺助信息等输入) 串口1:NMEA输出、厂家信息输出、模块唯一编号输 TXD1 0 LVTTL 出等;固件升级数据输出等 4 RXD1 LVTTL 串口1:命令输入;固件升级数据输入等 休眠使能管脚,低电平为使模块进入休眠模式,高电 PWR-DWN LVTTL 平恢复正常工作模式,可选 6 VCC 3.0V—3.6V电源 7 GND 地 8 voUT030y-3.6电源输出 GP|01 LVTTL 通用1/0,可选 10 nRESET LVTTL L外部复位,低电平有效,脉宽1ms,.可选 V BCKP 11.8V3.6V备用电源输入 12 保留 13 GND 地 14 GND 地 15 GND 地 16 RF N 天线输入端,卫星信号电平不高于-90Bm 17 GND 地 18 VCC RF vc输出,可与PN19连接,由模块对天线进行供电 19 VAN 3.0-3.6V天线电压输入端 保留 通用/0,可选 FWD LVTTL 前进后退信号,可选 23 PeeD LVTTL 车速脉冲信号,可选 24 NC 保留 25 保留 26 保留 GP|03 1/0 LVTTL 通用1/0,可选 1PPS(秒脉冲输出),正极性脉冲,上升沿对齐UIG TI ME PULSE 0 LVTTL 秒边界,脉宽50m 13 15 218顶视图 119 22 765432 C 侧视图 图4-2北斗兼容模块类型5外形示意图 表4-3北斗兼容模块类型5外形尺寸表 标注 类型5尺寸(mm) 16.0+0.6/-0.1 12.2±0.1 ABCDEFGKL 2.2=0.2 1.0+0.3/-0.1 1.1=0.1 3.0=0.1 1.0+0.3/-0.1 0.7=0. 0.7-0.1 焊盘长度M 0.9二0.1 半孔直径N 0.5=0 表4-4北斗兼容模块类型5管脚定义 管脚序号信号名称信号 电平标准 描述 方向 nRESET LVTTL 外部复位,低电平有效,脉宽>ms,可选 NC 3 TIME PULSE0 1PPS(秒脉冲输岀),正极性脉冲,上升沿对齐UTC LVTTL 秒边界,脉宽50ms GP|01 1/0 LVTTL 通用/0,可选 456 SPEED LVTTL 车速脉冲信号,可选 FWD LVTTL 前进后退信号,可选 NC 保留 V ANT 3.0-3.6V天线电压输入端 9 VCC RF VG输出,可与PN8连接,由模块对天线进行供电 10 GND 地 RF IN 天线输入端,卫星信号电平不高于90dBm 12 GND 地 13 GND 地 保 15 保 留留留 保 PWR-D 休眠使能管脚,低电平为使模块进入休眠模式,高电 LVTTL 平恢复正常工作模式,可选 18 TXD2 0 LVTTL 串口2(支持原始观测数据输出等) 19 RXD2 LVTTL 串口2(支持辅助信息输入) 20 TXD1 串口1:NVEA输出、厂家信息输出、模块唯一编号输 LVTTL 出等;固件升级数据输出等 RXD1 LVTTL 串口1:命令输入;固件升级数据输入等 22 V BGKP 1.8V3.6V备用电源输入 23 VCC 30V-3.6V电源 24 GND 地 B 210 11 A 顶视图 21 987654321 18 侧视图 M 图4-3北斗兼容模块类型6外形示意图 表4-5北斗兼容模块类型6外形尺寸表 标注 类型6尺寸(mm) A 12.0士0.1 B 10±0.3 2.2=0.2 1.6-0.1 1.1=0

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