2015rococup nimyrio开发程序备份

2015年robocup分赛基于中矿SDK修改的参赛程序。程序具体细节已记不清，在个人工作记录博客中应邀上传，请允许我骗个分哈。内部包括调过不同参数的多个备份，以及nimyrio的一些开发文档。