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本报告总结了 PLC 实验的三个部分：基本逻辑指令编程、步进指令编程和功能指令练习。实验目的是为了熟悉 PLC 的基本逻辑指令、编程软件 GX-Developer 的编程环境，并掌握基本逻辑电路的设计。
一、基本逻辑指令编程
在本实验中，我们学习了五种基本逻辑电路的设计：电机正反转控制电路、两台电机分时启动的延时电路、优先电路、比较电路和长延时电路。我们了解了每种电路的控制要求、梯形图和指令表，并学习了如何使用 GX-Developer 软件编程这些电路。
电机正反转控制电路的控制要求是：选用两套起-保-停电路，一个用于正转，一个用于反转，由于正反转不能同时接通，故在两个接触器的控制回路中分别串入另一个接触器的常闭触点。
两台电机分时启动的延时电路设计的控制要求是：两台电动机，一台启动10秒后第二台启动，共同运行后一同停止。
优先电路的控制要求是：对于输入信号 X0 和 X1，先到者取得优先权，后到者无效。优先电路在控制环节中可实现信号互锁。
比较电路的控制要求是：该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某一输出。
长延时电路的控制要求是：定时器的定时范围有限，要根据要求设置长延时电路，可以通过数个定时器的串级驱动，实现长延时定时。
二、步进指令编程
在本实验中，我们学习了状态转移图（SFC）的特点和状态转移程序的执行情况。我们了解了状态的三要素：状态、转移条件和动作。我们还学习了如何编程单流程状态转移图和调试状态转移程序。
小车的自动往返控制电路的控制要求是：按下启动按钮 SB 台车电动机 M 正转，台车前进，碰到限位开关 SQ1 后，台车电动机 M 反转，台车后退；台车后退碰到限位开关 SQ2 后，台车电动机 M 停转，台车停车 5s，第二次前进，碰到限位开关 SQ3 再次后退。
三、功能指令练习
在本实验中，我们学习了数据传送处理类主要指令的认识研究，并了解了这些指令的基本组成、各操作数范围的设置、指令的输入、指令执行后各操作数的变化及带来程序的变化。我们还学习了如何观察程序执行结果、分析指令执行的过程以及程序调试运行的方法。
彩灯控制电路的控制要求是：彩灯共有 12 盏，控制电路在正序时亮至全亮，反序时彩灯熄灭至全灭且循环控制，彩灯的状态变化的时间间隔为 1s。
喷水池花式喷水控制的控制要求是：喷水池中央喷嘴为高水柱，周围为低水柱开花式喷嘴。按启动按钮，应实现如下花式喷水：高水柱 3s → 停 1s → 低水柱 2s → 双水柱 1s → 停 1s → 重复上述过程。按停止按钮时，停止工作。
通过这三个实验，我们掌握了 PLC 的基本逻辑指令、步进指令和功能指令的编程方法，并了解了如何设计和编程基本逻辑电路和状态转移程序。
