机器人走迷宫竞赛规则
一、场地组成
机器人走迷宫竞赛场地为2m× 2m 块正方形场地，场地一端为起点/终点区，对面为转折点/终点区。场地表面底色刷白色油漆，障碍区宽 2cm，边线区宽 1cm，障碍和边线地面均为黑色哑光漆，安装不高于4cm 的黑色挡板。起点 /终点区和转折点/终点区为 20cm× 20cm 黑色区域。
二、小型机器人要求
比赛用小型机器人竞赛所使用的小型机器人长宽不应大于20cm× 20cm，其它结构、控制方式、运动方式不做要求。
三、比赛过程
初级赛：
1. 准备：机器人停放在起点/终点发区，面向出口。
2. 启动：起点 /终点区利用喇叭发出一声短促的“ 滴” 声作为启动指令，机器人收到声音后立即启动，同时计时系统开始计时。
3. 正向穿越场地：机器人自主避障，搜索达到转折点/终点的路径，到达终点碰撞到位开关，计时系统停止计时。
中级赛：
1. 在初级赛的基础上，机器人到达终点后返回起点，以正程搜索的最短路径返回起点区并碰撞终点到位开关，计时系统停止计时。
四、胜负判决
比赛用时最少者获胜。如果机器人到达终点后返回起点，但返回时间超过其到达终点的时间，则视为违规。
五、违规判决
机器人不得翻越障碍，否则视为违规；机器人脱离2m× 2m 的赛场则视为违规。发生违规的机器人应退回起点，重新开始，但用时累计。
六、避障技术
机器人需要具备自主避障的能力，能够在迷宫中搜索到达转折点/终点的路径，并避免碰撞障碍。
七、路径规划
机器人需要具备路径规划的能力，能够规划从起点到达终点的最短路径，并避免碰撞障碍。
八、感知技术
机器人需要具备感知技术，能够感知障碍的存在和位置，并能够避免碰撞障碍。
九、运动控制
机器人需要具备运动控制的能力，能够控制机器人的运动速度和方向，以避免碰撞障碍。
十、计时系统
计时系统用于记录机器人从起点到达终点的时间，作为比赛的判决依据。
十一、机器人设计
机器人的设计需要满足小型机器人的要求，并且需要具备避障、路径规划、感知技术和运动控制等能力。
十二、比赛策略
机器人的比赛策略需要根据比赛的要求和场地的环境进行调整，选择合适的路径规划和避障策略，以提高比赛的成绩。
十三、机器人算法
机器人需要具备合适的算法，以便能够快速地搜索到达转折点/终点的路径，并避免碰撞障碍。
十四、机器人测试
机器人需要进行测试，以确保机器人的避障、路径规划和感知技术等能力能够满足比赛的要求。
十五、机器人改进
机器人的设计和算法需要不断地改进，以提高机器人的避障和路径规划能力，并提高比赛的成绩。
