delectric_elastomer.for_.txt.txt
根据提供的文件信息,我们可以推断出这是一段与有限元分析相关的用户自定义材料子程序(UMAT)代码,主要用于实现一种压缩性Neo-Hookean超弹性材料模型。该材料模型通常用于描述像橡胶这样的弹性体的行为,在工程应用中非常常见。 ### 一、重要概念与术语解释 #### 1. UMAT (User Material Subroutine) UMAT是ABAQUS/Explicit中的一个功能,允许用户编写自己的材料模型,并将其集成到ABAQUS中进行仿真计算。这种自定义材料模型可以用于模拟复杂的非线性行为或特定类型的材料响应。 #### 2. Neo-Hookean Model Neo-Hookean模型是一种常用的超弹性模型,用于描述在大变形情况下材料的非线性弹性行为。它假设材料的能量密度仅与第一不变量有关,从而简化了计算过程。此模型不适合平面应力条件。 #### 3. Deformation Gradient Tensor (变形梯度张量) 变形梯度张量是连接初始配置和当前配置的数学工具,用于描述材料点在变形过程中位置的变化。它通常用于计算材料的应变张量和应力张量。 #### 4. Jacobian (雅可比行列式) 雅可比行列式用来表示变形梯度张量的体积变化部分,对于确保数值稳定性非常重要。在有限元分析中,保持雅可比行列式为正值可以避免出现网格失稳的情况。 ### 二、代码解析 #### 1. 变量声明 - `STRESS`: 应力张量。 - `STATEV`: 材料状态变量。 - `DDSDDE`: 弹性系数矩阵。 - `SSE`: 应变能密度。 - `SPD`: 势能密度。 - `SCD`: 应变能密度的变化率。 - `RPL`: 塑性应变张量。 - `DDSDDT`: 应变对时间的导数。 - `DRPLDE`: 塑性应变张量对弹性应变张量的导数。 - `DRPLDT`: 塑性应变张量对时间的导数。 - `STRAN`: 总应变张量。 - `DSTRAN`: 增量应变张量。 - `TIME`: 时间步信息。 - `DTIME`: 时间步增量。 - `TEMP`: 温度。 - `DTEMP`: 温度增量。 - `PREDEF`: 预定义的变量。 - `DPRED`: 预定义变量的变化率。 - `CMNAME`: 材料名称。 - `NDI`: 数量的独立应变分量。 - `NSHR`: 数量的剪切应变分量。 - `NTENS`: 张量分量的数量。 - `NSTATEV`: 状态变量的数量。 - `PROPS`: 材料属性。 - `NPROPS`: 材料属性的数量。 - `COORDS`: 节点坐标。 - `DROT`: 节点旋转。 - `PNEWDT`: 求解器是否允许改变时间步。 - `CELENT`: 单元类型。 - `DFGRD0`: 初始变形梯度张量。 - `DFGRD1`: 当前变形梯度张量。 - `NOEL`: 元素编号。 - `NPT`: 整体坐标系中的节点号。 - `LAYER`: 层次。 - `KSPT`: 特殊点。 - `KSTEP`: 步骤号。 - `KINC`: 增量号。 #### 2. 材料属性读取 代码中通过`PROPS`数组读取材料属性: - `C10`: 第一拉梅常数。 - `D1`: 体积模量。 - `EPSILON`: 应变。 - `En`: 应力分量。 - `DFGRDP`: 预拉伸。 #### 3. 计算流程 - 更新变形梯度张量。 - 计算雅可比行列式。 - 计算能量密度。 - 更新应力张量。 - 计算弹性系数矩阵。 ### 三、应用场景 此类UMAT适用于模拟具有复杂非线性特性的弹性体材料,如生物组织、橡胶等,在汽车工业、航空航天领域以及医疗设备设计中都有广泛的应用。 ### 四、注意事项 - 在编写UMAT时,需要确保材料模型的物理合理性和数值稳定性。 - 对于复杂材料模型,建议进行充分的验证和校准,以确保其准确反映实际材料行为。 - 在ABAQUS中使用UMAT时,需要注意编译链接过程,确保代码正确加载并执行。
SUBROUTINE UMAT(STRESS,STATEV,DDSDDE,SSE,SPD,SCD,
1 RPL,DDSDDT,DRPLDE,DRPLDT,
2 STRAN,DSTRAN,TIME,DTIME,TEMP,DTEMP,PREDEF,DPRED,CMNAME,
3 NDI,NSHR,NTENS,NSTATEV,PROPS,NPROPS,COORDS,DROT,PNEWDT,
4 CELENT,DFGRD0,DFGRD1,NOEL,NPT,LAYER,KSPT,KSTEP,KINC)
C
INCLUDE 'ABA_PARAM.INC'
C
REAL Et, Stress_Max, EkEk
CHARACTER*8 CMNAME
DIMENSION STRESS(NTENS),STATEV(NSTATEV),
1 DDSDDE(NTENS,NTENS),DDSDDT(NTENS),DRPLDE(NTENS),
2 STRAN(NTENS),DSTRAN(NTENS),TIME(2),PREDEF(1),DPRED(1),
3 PROPS(NPROPS),COORDS(3),DROT(3,3),DFGRD0(3,3),DFGRD1(3,3),
4 Et(3),Stress_Max(3,3),EkEk(1),DFGRDM1_INV(3,3),En(3),
5 TEMP(1),DTEMP(1),DFGRDP(3),DFGRDM1(3, 3),DFGRDM0(3, 3),
6 CBAR(3,3),DDSDDE_Max(6,6)
C
DIMENSION BBAR(6),DISTGR(3,3)
C
PARAMETER(ZERO=0.D0, ONE=1.D0, TWO=2.D0, THREE=3.D0, FOUR=4.D0)
C
C ----------------------------------------------------------------
C UMAT FOR COMPRESSIBLE NEO-HOOKEAN HYPERELASTICITY
C CANNOT BE USED FOR PLANE STRESS
C ----------------------------------------------------------------
C PROPS(1) - C10
C PROPS(2) - D1
C PROPS(4) - En(1)/abs(En)
C PROPS(5) - En(2)/abs(En)
C PROPS(6) - En(3)/abs(En)
C PROPS(7) - DFGRDP(1,1)
C PROPS(8) - DFGRDP(2,2)
C PROPS(9) - DFGRDP(3,3)
C ----------------------------------------------------------------
C
C Read Material PROPERTIES
C
C10=PROPS(1)
D1 =PROPS(2)
EPSILON=PROPS(3)
C
C Read The Prestretch
C
do J=1,3
DFGRDP(J)=0
end do
IF (KSTEP==1) then
DFGRDP(1)=exp(log(PROPS(7))*time(2))
DFGRDP(2)=exp(log(PROPS(8))*time(2))
DFGRDP(3)=exp(log(PROPS(9))*time(2))
else
DFGRDP(1)=PROPS(7)
DFGRDP(2)=PROPS(8)
DFGRDP(3)=PROPS(9)
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