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STM32F373CCT6英文版手册
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STM32F373CCT6英文版手册
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This is information on a product in full production.
June 2016 DocID022691 Rev 7 1/137
STM32F373xx
ARM
®
Cortex
®
-M4 32b MCU+FPU, up to 256KB Flash+32KB SRAM,
timers, 4 ADCs (16-bit Sig. Delta / 12-bit SAR), 3 DACs, 2 comp., 2.0-3.6 V
Datasheet - production data
Features
• Core: ARM
®
32-bit Cortex
®
-M4 CPU (72 MHz
max), single-cycle multiplication and HW
division, DSP instruction with FPU (floating-
point unit) and MPU (memory protection unit)
• 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)
• Memories
– 64 to 256 Kbytes of Flash memory
– 32 Kbytes of SRAM with HW parity check
• CRC calculation unit
• Reset and power management
– Voltage range: 2.0 to 3.6 V
– Power-on/Power down reset (POR/PDR)
– Programmable voltage detector (PVD)
– Low power modes: Sleep, Stop, Standby
–V
BAT
supply for RTC and backup registers
• Clock management
– 4 to 32 MHz crystal oscillator
– 32 kHz oscillator for RTC with calibration
– Internal 8 MHz RC with x16 PLL option
– Internal 40 kHz oscillator
• Up to 84 fast I/Os
– All mappable on external interrupt vectors
– Up to 45 I/Os with 5 V tolerant capability
• 12-channel DMA controller
• One 12-bit, 1.0 µs ADC (up to 16 channels)
– Conversion range: 0 to 3.6 V
– Separate analog supply from 2.4 up to 3.6
• Three 16-bit Sigma Delta ADC
– Separate analog supply from 2.2 to 3.6 V,
up to 21 single/ 11 diff channels
• Three 12-bit DAC channels
• Two fast rail-to-rail analog comparators with
programmable input and output
• Up to 24 capacitive sensing channels
• 17 timers
– Two 32-bit timers and three 16-bit timers
with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counters
– Two 16-bit timers with up to 2 IC/OC/PWM
or pulse counters
– Four 16-bit timers with up to 1 IC/OC/PWM
or pulse counter
– Independent and system watchdog timers
– SysTick timer: 24-bit down counter
– Three 16-bit basic timers to drive the DAC
• Calendar RTC with Alarm and periodic wakeup
from Stop/Standby
• Communication interfaces
– CAN interface (2.0B Active)
–Two I
2
Cs supporting Fast Mode Plus
(1 Mbit/s) with 20 mA current sink,
SMBus/PMBus, wakeup from STOP
– Three USARTs supporting synchronous
mode, modem control, ISO/IEC 7816, LIN,
IrDA, auto baud rate, wakeup feature
– Three SPIs (18 Mbit/s) with 4 to 16
programmable bit frames, muxed I2S
– HDMI-CEC bus interface
– USB 2.0 full speed interface
• Serial wire devices, JTAG, Cortex
®
-M4 ETM
• 96-bit unique ID
Table 1. Device summary
Reference Part numbers
STM32F373xx
STM32F373C8, STM32F373R8,
STM32F373V8, STM32F373CB,
STM32F373RB, STM32F373VB,
STM32F373CC, STM32F373RC,
STM32F373VC
LQFP64 (10 × 10 mm)
LQFP100 (14 × 14 mm)
LQFP48 (7 × 7 mm)
)%*$
UFBGA100 (7 x 7 mm)
www.st.com
Contents STM32F373xx
2/137 DocID022691 Rev 7
Contents
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 ARM® Cortex®-M4 core with embedded Flash and SRAM . . . . . . . . . . . 13
3.2 Memory protection unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.4 Cyclic redundancy check (CRC) calculation unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.5 Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.6 Boot modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.7 Power management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7.1 Power supply schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7.2 Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7.3 Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.7.4 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.8 Clocks and startup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.9 General-purpose input/outputs (GPIOs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.10 Direct memory access (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.11 Interrupts and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.11.1 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.11.2 Extended interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.12 12-bit analog-to-digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.12.1 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.12.2 Internal voltage reference (V
REFINT
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.12.3 V
BAT
battery voltage monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.13 16-bit sigma delta analog-to-digital converters (SDADC) . . . . . . . . . . . . . 19
3.14 Digital-to-analog converter (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.15 Fast comparators (COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.16 Touch sensing controller (TSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.17 Timers and watchdogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.17.1 General-purpose timers (TIM2 to TIM5, TIM12 to TIM17, TIM19) . . . . . 23
DocID022691 Rev 7 3/137
STM32F373xx Contents
4
3.17.2 Basic timers (TIM6, TIM7, TIM18) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.17.3 Independent watchdog (IWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.17.4 System window watchdog (WWDG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.17.5 SysTick timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.18 Real-time clock (RTC) and backup registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.19 Inter-integrated circuit interface (I
2
C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.20 Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter (USART) . . . 26
3.21 Serial peripheral interface (SPI)/Inter-integrated sound interfaces (I
2
S) . 27
3.22 High-definition multimedia interface (HDMI) - consumer
electronics control (CEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.23 Controller area network (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.24 Universal serial bus (USB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.25 Serial wire JTAG debug port (SWJ-DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.26 Embedded trace macrocell™ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4 Pinouts and pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5 Memory mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1 Parameter conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.1 Minimum and maximum values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.2 Typical values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.3 Typical curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.4 Loading capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.5 Pin input voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.6 Power supply scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.1.7 Current consumption measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.2 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.3 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3.1 General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.3.2 Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.3.3 Embedded reset and power control block characteristics . . . . . . . . . . . 59
6.3.4 Embedded reference voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3.5 Supply current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.3.6 Wakeup time from low-power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Contents STM32F373xx
4/137 DocID022691 Rev 7
6.3.7 External clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.3.8 Internal clock source characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.3.9 PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3.10 Memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.3.11 EMC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.3.12 Electrical sensitivity characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.3.13 I/O current injection characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3.14 I/O port characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.3.15 NRST characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.3.16 Communications interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3.17 12-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.3.18 DAC electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.3.19 Comparator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.3.20 Temperature sensor characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.21 V
BAT
monitoring characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.22 Timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.23 USB characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.24 CAN (controller area network) interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.3.25 SDADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7 Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
7.1 UFBGA100 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
7.2 LQFP100 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
7.3 LQFP64 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4 LQFP48 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.5 Thermal characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.5.1 Reference document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.5.2 Selecting the product temperature range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
8 Part numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9 Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
DocID022691 Rev 7 5/137
STM32F373xx List of tables
6
List of tables
Table 1. Device summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Table 2. Device overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 3. Capacitive sensing GPIOs available on STM32F373xx devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Table 4. No. of capacitive sensing channels available on STM32F373xx devices. . . . . . . . . . . . . . 21
Table 5. Timer feature comparison. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Table 6. Comparison of I
2
C analog and digital filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Table 7. STM32F373xx I
2
C implementation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Table 8. STM32F373xx USART implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Table 9. STM32F373xx SPI/I2S implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Table 10. Legend/abbreviations used in the pinout table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 11. STM32F373xx pin definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Table 12. Alternate functions for port PA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Table 13. Alternate functions for port PB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Table 14. Alternate functions for port PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Table 15. Alternate functions for port PD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Table 16. Alternate functions for port PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Table 17. Alternate functions for port PF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Table 18. STM32F373xx peripheral register boundary addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Table 19. Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Table 20. Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table 21. Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table 22. General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Table 23. Operating conditions at power-up / power-down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Table 24. Embedded reset and power control block characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Table 25. Programmable voltage detector characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Table 26. Embedded internal reference voltage calibration values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Table 27. Embedded internal reference voltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Table 28. Typical and maximum current consumption from V
DD
supply at V
DD
= 3.6 V . . . . . . . . . . 61
Table 29. Typical and maximum current consumption from V
DDA
supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Table 30. Typical and maximum V
DD
consumption in Stop and Standby modes. . . . . . . . . . . . . . . . 63
Table 31. Typical and maximum V
DDA
consumption in Stop and Standby modes. . . . . . . . . . . . . . . 64
Table 32. Typical and maximum current consumption from V
BAT
supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Table 33. Typical current consumption in Run mode, code with data processing running from Flash66
Table 34. Typical current consumption in Sleep mode, code running from Flash or RAM. . . . . . . . . 67
Table 35. Switching output I/O current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Table 36. Peripheral current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Table 37. Low-power mode wakeup timings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Table 38. High-speed external user clock characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Table 39. Low-speed external user clock characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Table 40. HSE oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Table 41. LSE oscillator characteristics (f
LSE
= 32.768 kHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Table 42. HSI oscillator characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Table 43. LSI oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 44. PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Table 45. Flash memory characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Table 46. Flash memory endurance and data retention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Table 47. EMS characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Table 48. EMI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
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