STC12C5A60S2与GPS通信

#include<reg52.h> #include <string.h> #include "GPS.h" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char extern bit GPSParse; //GPS解析标志 1 正在解析 0解析完成 extern uchar num;//GPS接收数据数量 uchar GetComma(uchar num,char *str); extern bit GPSDataEffect; //====================================================================// // 语法格式: static double Str_To_Double(char *buf) // 实现功能： 把一个字符串转化成浮点数 // 参 数：字符串 // 返 回 值：转化后双精度值 //====================================================================// double Str_To_Double(char *buf) { double rev = 0; double dat; int integer = 1; char *str = buf; int i; while(*str != '\0') { switch(*str) { case '0': dat = 0; break; case '1': dat = 1; break; case '2': dat = 2; break; case '3': dat = 3; break; case '4': dat = 4; break; case '5': dat = 5; break; case '6': dat = 6; break; case '7': dat = 7; break; case '8': dat = 8; break; case '9': dat = 9; break; case '.': dat = '.'; break; } if(dat == '.') { integer = 0; i = 1; str ++; continue; } if( integer == 1 ) { rev = rev * 10 + dat; } else { rev = rev + dat / (10 * i); i = i * 10 ; } str ++; } return rev; } //====================================================================// // 语法格式: static double Get_Double_Number(char *s) // 实现功能：把给定字符串第一个逗号之前的字符转化成双精度型 // 参 数：字符串 // 返 回 值：转化后双精度值 //====================================================================// double Get_Double_Number(char *s) { char buf[10]; uchar i; double rev; i=GetComma(1, s); i = i - 1; strncpy(buf, s, i); buf[i] = 0; rev=Str_To_Double(buf); return rev; } //====================================================================// // 语法格式：static uchar GetComma(uchar num,char *str) // 实现功能：计算字符串中各个逗号的位置 // 参 数：查找的逗号是第几个的个数，需要查找的字符串 // 返 回 值：0 //====================================================================// uchar GetComma(uchar num,char *str) { uchar i,j = 0; int len=strlen(str); for(i = 0;i < len;i ++) { if(str[i] == ',') j++; if(j == num) return i + 1; } return 0; } /*************************************** 运输定位数据$GPRMC ****************************************/ uchar Praes_GPRMC(uchar *buf,GPS_INFO *GPSinfo)//全球定位数据 { uchar GPSDataEffect; //******************** uchar status; double cent_tmp, second_tmp; if (buf[5] == 'C') //如果第五个字符是C，($GPRMC) { status = buf[GetComma(2, buf)]; if (status == 'A') //如果数据有效，则分析 { GPSinfo -> NS = buf[GetComma(4, buf)]; GPSinfo -> EW = buf[GetComma(6, buf)]; GPSinfo->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]); //纬度原始 数据 GPSinfo->longitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma( 5, buf)]); //经度原始数据 GPSinfo->latitude_Degree = (uchar)(GPSinfo->latitude / 100); //分离度 cent_tmp = (GPSinfo->latitude - GPSinfo->latitude_Degree * 100); //分离 分 GPSinfo->latitude_Cent = (uchar)cent_tmp; second_tmp = (cent_tmp - GPSinfo->latitude_Cent) * 60; //分离秒 GPSinfo->latitude_Second = second_tmp; //////////////////////////////////////////////////////// GPSinfo->longitude_Degree = (uchar)(GPSinfo->longitude / 100); //分离经度 cent_tmp = (GPSinfo->longitude - GPSinfo->longitude_Degree * 100); //分离 分 GPSinfo->longitude_Cent = (uchar)cent_tmp; second_tmp = (cent_tmp - GPSinfo->longitude_Cent) * 60; //分离秒 GPSinfo->longitude_Second = second_tmp; GPSinfo->speed= Get_Double_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); ////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////// GPSDataEffect=1; // return 1; } else //if(status == 'V') { //无效 GPSDataEffect=0; } } else //+++++++++++++++ { GPSDataEffect=0; } return GPSDataEffect; }