STC12C5A60S2双串口主从式通信

#include <stc12c5a.h> #include <string.h> #include "uart.h" #include "delay.h" #include "lcd1602.h" #include "arraykey.h" //定义发送数据包的状态，0为发送数据包，1为回复数据包 #define REPLY 1 #define SEND 0 //定义该机的编号，主机为255，两个从机的编号为8和2 #define Master_MCU #define MCU_ID 255 #define LEFT_MCU_ID 8 #define RIGHT_MCU_ID 2 //数据包指针，目标，源和数据起始点 #define DESTMCU 3 #define SOURMCU 4 #define DATASTART 5 /***************************************全局变量**************************************/ unsigned char index = 0; /*************************************显示的字符串************************************/ unsigned char stringReceive[]="Received:MCU#001"; unsigned char stringReceived[]=" "; unsigned char code stringSend[]="Sending data to:"; unsigned char code stringSent[]=" Send Success "; unsigned char stringSendMCU[]=" MCU #001 "; unsigned char code stringTransmit[]=" Transmitting "; unsigned char code stringTransmitted[]="Transmit Success"; unsigned char stringTransmitMCU[]="MCU #000 to #000"; unsigned char code welcomestring[]=" M-S Com System "; unsigned char code welcomestringMaster[]=" Master MCU "; unsigned char code SendUIstring[]=" Send Data: "; unsigned char InputString[]=" "; /************************************数据包格式定义**********************************/ unsigned char DataPacket[25]; //数据包格式： //00-02:起始标志("B&S") //03：目标机ID //04：源机ID //05-20：16个字节的数据（ACK包数据第一字节为0xAA） //21-23：结束符（"END"） //注意：数据包里的数据不应该有任何一个0x00，否则发送时会认为这是数据包的结束！ unsigned char code StartFlag[] = "B&S"; //起始标志符 unsigned char code EndFlag[] = "END"; //结束标志符 /***************************************函数声明*************************************/ void SendDataPacket(bit); void Check_New_Message(void); void DataPacketInit(void); void ProcessPacket(unsigned char); void SendUI(void); void WelcomeDisplay(void); void SendDisplay(void); void TransmitDisplay(void); void ReceiveDisplay(void); void SuccessDisplay(void); /************************************************************************************/ void main() { delay1ms(255); //消除开机造成的抖动 Uart1Init(); Uart2Init(); DataPacketInit(); LCD1602_init(); WelcomeDisplay(); EA = 1; while(1) { Check_New_Message(); if(KeyDown()) { SendUI(); } } } /************************************************************************************/ //用于发送的用户界面函数 /************************************************************************************/ void SendUI() { bit flag = 0; unsigned char i,Key; DataPacketInit(); //初始化数据包 DataPacket[SOURMCU] = MCU_ID; //将源机设置成自己的编号 for(i=0;i<16;i++) InputString[i] = ' '; //初始化显示的字符串 i = 0; //清空i，用于按下次数的统计 LCD1602_display(SendUIstring,InputString); while(!flag) { Key = KeyDown(); //获取按键状态 if(!Key) //获取到0则为没有任何按键按下，直接跳过后续判断 continue; else if(Key<11) //按下0-9时（按下1为1，2为2。。。按下0为10） { if(i<16) //满16个后不能再继续输入 { Key = (Key%10)+'0'; //取这个数的ASCII码 InputString[i] = Key; //数据包和显示的字符串都更新 DataPacket[DATASTART+i] = Key; i++; LCD1602_display2(InputString); //进行显示 } } else if(Key == 11) //按下发送至左侧从机的键时 { DataPacket[DESTMCU] = LEFT_MCU_ID; //数据包的目标机部分填上左侧从机的ID SendDataPacket(SEND); //发送数据包 SendDisplay(); //显示已发送 flag = 1; //标志设为1，退出循环 } else if(Key == 12) //按下发送至右侧从机的键时 { DataPacket[DESTMCU] = RIGHT_MCU_ID; //数据包的目标机部分填上右侧从机的ID SendDataPacket(SEND); SendDisplay(); flag = 1; } else //按下其他键时，是取消的作用 { WelcomeDisplay(); //显示开机界面 flag = 1; //退出 } } } /************************************************************************************/ //发送数据包的函数 /************************************************************************************/ void SendDataPacket(bit reply) { if(!reply) { if(DataPacket[DESTMCU] == LEFT_MCU_ID) //往数据包目标机发送出去 UART1_SendString(DataPacket); else if(DataPacket[DESTMCU] == RIGHT_MCU_ID) UART2_SendString(DataPacket); } else { DataPacket[DATASTART] = 0xAA; //ACK回应 if(DataPacket[SOURMCU] == LEFT_MCU_ID) //往数据包源机发送回去，目标机发现这是个ACK包，不会理会目标机源机是什么，因此不需要改动 UART1_SendString(DataPacket); else if(DataPacket[SOURMCU] == RIGHT_MCU_ID) UART2_SendString(DataPacket); } } /************************************************************************************/ //检查是否有数据包收到的函数 /************************************************************************************/ void Check_New_Message() { //strstr是检测子串函数，如果在该字符串内有出现该子串，返回子串第一次出现的指针，如果没有则返回NULL if(strstr(Uart2_Buf,"END")!=NULL) //在串口2缓冲区内检查到了数据包结束标志，说明收到了一个数据包 { Uart2_Buf[UART2_Int] = '\0'; //将缓冲区当前字节设置为数组结束，否则后面处理数据包会出现死循环 ProcessPacket(2); //交由处理数据包函数进行处理 } if(strstr(Uart1_Buf,"END")!=NULL) //在串口1缓冲区内检查到了数据包结束标志，说明收到了一个数据包 { Uart1_Buf[UART1_Int] = '\0'; ProcessPacket(1); } } /************************************************************************************/ //处理收到数据包的函数 /************************************************************************************/ void ProcessPacket(unsigned char source) { unsigned char *tempString; switch(source) //根据源机的不同而对不同的缓冲区进行操作 { case 1: tempString = strstr(Uart1_Buf,"B&S"); //检测数据包起始标志符的位置，获得一个指针，但是数据还在缓冲区里！ strncpy(DataPacket,tempString,24); //把数据复制下来，只复制24个字节 CLR_Buf1(); //清空缓冲区 break; case 2: tempString = strstr(Uart2_Buf,"B&S"); strncpy(DataPacket,tempString,24); CLR_Buf2(); break; default: break; } DataPacket[24] = '\0'; //设置数组结束符 if(DataPacket[DATASTART] == 0xAA) //如果获得的是ACK包，直接显示发送完成/转发完成 SuccessDisplay(); else if(DataPacket[DESTMCU] == MCU_ID) //如果是收到一个数据包（目标MCU为自己），则显示内容并回复ACK { ReceiveDisplay(); SendDataPacket(REPLY); } else //如果是收到一个需要中转的数据包（目标MCU不为自己），则转发并显示 { TransmitDisplay(); SendDataPacket(SEND); //先发出数据包再回复，回复会修改数据包内容 SendDataPacket(REPLY); } } /************************************************************************************/ //初始化数据包的函数 /************************************************************************************/ void DataPacketInit() { unsigned char i; for(i=0;i<3;i++) //写入标志符 { DataPacket[i] = StartFlag[i]; DataPacket[i+21] = EndFlag[i]; } for(i=0;i<16;i++) //清空数据区，不能写0，而是写入空格，传输也是以字符的形式传输而不是传输数字本身 { DataPacket[DATASTART+i] = ' '; } DataPacket[24] = '\0'; //数组结束 } /************************************************************************************/ //显示相关的函数 /************************************************************************************/ void WelcomeDisplay() { LCD1602_display(welcomestring,welcomestringMaster); } void SuccessDisplay() { if(DataPacket[SOURMCU] == MCU_ID) LCD1602_display1(stringSent); else LCD1602_display1(stringTransmitted); } void SendDisplay() { stringSendMCU[11] = DataPacket[DESTMCU] + '0'; LCD1602_display(stringSend,stringSendMCU); } void TransmitDisplay() { stringTransmitMCU[7] = DataPacket[SOURMCU] + '0'; stringTransmitMCU[15] = DataPacket[DESTMCU] + '0'; LCD1602_display(stringTransmit,stringTransm