单片机步进电机调速矩阵键盘

#include <math.h> #include <REG52.H> #include <INTRINS.H> #define GPIO_KEY P3 //电机IO #define GPIO_MOTOR P1 //按：AB-BC-CD-DA-AB的次序通电就可正转 //按：AB-AD-DC-BC-AB的次序通电就可反转 unsigned char code FFF[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; //反转顺序 unsigned char code FFZ[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; //正转顺序 unsigned char Direction,Speed; void Delay(unsigned int t); void Motor(); char DispBuf[8];//键盘数据 char DispBuf2[8]; //有卵用？ unsigned char KeyValue; //用来存放读取到的键值 unsigned char KeyState; //用来存放按键状态 void Delay10ms(); //延时50us void KeyDown(); //检测按键函数 /* void Delay(unsigned int i) { char j; for(i; i > 0; i--) for(j = 200; j > 0; j--); } */ /******************************************************************************* * 函 数 名 : Motor * 函数功能 : 电机旋转函数 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Motor() { unsigned char i; for(i=0;i<8;i++) { if(Direction==1) GPIO_MOTOR = FFF[i]&0x1f; //取数据 if(Direction==2) GPIO_MOTOR = FFZ[i]&0x1f; Delay(Speed); //调节转速 } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Delay * 函数功能 : 延时 * 输 入 : t * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Delay(unsigned int t) { unsigned int k; while(t--) { for(k=0; k<80; k++) { } } } void main() { while(1){ char bbb; /* for(i=0;i<=127;i++){ lcdsetdot(i,16-(uchar)(16*sin(i/127.0*5*3.14))); } */ KeyDown(); if(KeyState) { KeyState=0; DispBuf[8]=KeyValue+48; bbb=KeyValue+48; //lcdwritestring(5,3,DispBuf2); } Speed=30; if(bbb=='0') //检测按键K1是否按下 { Direction=1; //lcdwritestring(0,3,"反转！！"); } if(bbb=='1') //检测按键K2是否按下 { Direction=2; //lcdwritestring(0,3,"正转！！"); } if(bbb=='2') //检测按键K3是否按下 { Speed=10; //lcdwritestring(0,3,"速度10！"); } if(bbb=='3') //检测按键K4是否按下 { Speed=40; //lcdwritestring(0,3,"速度40！"); } Motor(); ///////////////////////////////////////////// } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : KeyDown * 函数功能 : 检测有按键按下并读取键值 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void KeyDown(void) { char a; GPIO_KEY=0x0f; if(GPIO_KEY!=0x0f) { Delay10ms(); if(GPIO_KEY!=0x0f) { KeyState=1; Delay10ms(); //测试行 GPIO_KEY=0XF0; // Delay10ms(); switch(GPIO_KEY) { case(0X70): KeyValue=0;break; case(0Xb0): KeyValue=1;break; case(0Xd0): KeyValue=2;break; case(0Xe0): KeyValue=3;break; // default: KeyValue=17; //检测出错回复17意思是把数码管全灭掉。 } //测试列 GPIO_KEY=0X0F; Delay10ms(); switch(GPIO_KEY) { case(0X0e): KeyValue=KeyValue;break; case(0X0d): KeyValue=KeyValue+4;break; case(0X0b): KeyValue=KeyValue+8;break; case(0X07): KeyValue=KeyValue+12;break; // default: KeyValue=17; } while((a<50)&&(GPIO_KEY!=0x0f)) //检测按键松手检测 { Delay10ms(); a++; } a=0; } } } /******************************************************************************* * 函 数 名 : Delay10ms * 函数功能 : 延时函数，延时10ms * 输 入 : 无 * 输 出 : 无 *******************************************************************************/ void Delay10ms(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=1;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--) for(a=130;a>0;a--); }