没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
硬件开发
嵌入式
仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.
仿生机器鱼的控制系统设计与实验研究.
需积分: 11
21 下载量
100 浏览量
2014-11-12
16:23:33
上传
评论
3
收藏
385B
CAA
举报
温馨提示
立即下载
水下机器人开发技术,基于ARM嵌入式,电气以及控制设计
资源推荐
资源评论
仿生机器鱼的研究与开发(1).pdf
浏览:166
5星 · 资源好评率100%
仿生机器鱼的研究与开发(1).pdf
基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究.pdf
浏览:136
5星 · 资源好评率100%
基于STM32的水质监测仿生机器鱼的研究.pdf
水下机器人设计电路图以及设计
浏览:92
水下机器人全套设计,十分经典 有全套原理图等
鲆鲽鱼型仿生机器鱼
浏览:81
仿生水下航行器模仿生物水下游动姿态,在机动性、平稳性、推进效率、抗干扰能力等方面具有明显优势。综上所述,仿生水下航行器发展前景可观,对未来海底探测、海洋资源开发具有重要意义。
水中机器鱼代码
浏览:35
博雅工道的竞赛鱼源代码,使用keil5软件,C语言编译。
水下机器人作业系统工具库的控制软件设计
浏览:182
水下机器人作业系统工具库的控制软件设计
仿生鱼的推进与操作控制系统的研究资料
浏览:188
电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置,包含详细的数学模型,当前国内外研究的大体情况等等
仿生波动鳍的学习控制:一项实验研究
浏览:12
学习控制应该侧重于在某种程度上模仿天然鱼对复杂和动态环境的适应性,而不是模仿流线型的形状或特定的执行器来开发更多的机械原型。 在本文中,对建议的机器人起伏鳍RoboGnilos的学习控制进行了实验研究。 这项研究从生物学世界中汲取了灵感,并提出了实用的控制算法。 详细地,研究了基于迭代学习方案的控制,并与滤波器协作以减少测量噪声,并通过曲线拟合组件来保持相邻鳍片射线之间的必要相位差。 此外,针对实
一种新型微型仿生机器鱼控制系统的设计 (2009年)
浏览:154
针对 ICPF( ionic conducting polymer film)驱动的微型智能仿生机器鱼进行研究。以鱼类为仿生对象,通 过对鱼类游动机理的仿生学研究,设计了鱼形结构的主体框架、两自由度的胸鳍和尾鳍推进机构及基于 AVR 单片机的机器鱼硬件控制系统。针对微型仿生鱼运动特点,设计了直线巡游和转弯运动等运动模式及自动避障 功能。最后建立了仿生机器鱼实验系统,进行了仿生机器鱼驱动性能测试和推
微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划
浏览:164
提出一种结构紧凑,运动灵活,装配多传感器,可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案.在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的挂础上,给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法.结合运动控制和传感器信息处理,给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法,进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法.通过实验,给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系,验证了机器鱼追踪
机器鱼介绍2
浏览:4
机器鱼介绍2
机器鱼代码编写文档
浏览:105
机器鱼代码编写文档
smarttuna 水下机器鱼介绍
浏览:4
smarttuna 水下机器鱼介绍
多关节机器鱼软件包及代码
浏览:177
多关节机器鱼软件平台包,北大水下机器人比赛配套软件包,附带相关课件、教程及底层固件
仿生机器鱼三维仿真分析.pdf
浏览:37
5星 · 资源好评率100%
仿生机器鱼三维仿真分析.pdf
DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统
浏览:20
DSP实现仿生机器蟹多关节控制系统,仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度,以便在机械结构刚度较高的情况下,通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机(如图1所示),使其质量较大,同时由
通信与网络中的多仿生机器鱼通信子系统设计
浏览:125
0 引言 基于全局视觉的多仿生机器鱼系统(Multiple Robotic Fish System,MRFS)一般由机器鱼子系统、视觉子系统、决策与仿真子系统和无线通信子系统四部分组成。其中,无线通信子系统主要负责决策与仿真子系统和机器鱼子系统的信息交互。现阶段,机器鱼子系统和决策与仿真子系统之间多采取单向通信,即决策与仿真子系统形成的控制命令通过计算机串口和无线发射单元发送给机器鱼子系统,而
仿生设计在艺术展中的应用研究.zip
浏览:67
仿生设计在艺术展中的应用研究.zip
仿生机器蛇的设计
浏览:148
文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中,进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化,找出机器人设计的不同侧重点;最后,将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结,并加以展望。
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.docx
浏览:124
5星 · 资源好评率100%
。。。
技术文档-机器鱼水球比赛简介
浏览:133
该文档主要是说明近几年正在发展的机器人比赛项目中机器鱼项目的比赛规则。包括单鱼,双鱼,多鱼比赛的项目介绍
机器鱼姿态控制与信息接收程序
浏览:18
用于控制机器鱼的运动姿态,并接收周围的温度、位置等相关信息。
中国水中机器人大赛机器鱼优秀策略集合
浏览:34
3星 · 编辑精心推荐
中国水中机器人大赛机器鱼比赛源程序以及策略.策略包括1V1,2V2,3V3,水中角力,花样游泳,水中救援,抢球比赛,双鱼竞速,协作过孔等.
机器鱼(最终版).pdf
浏览:118
机器鱼(最终版).pdf
机器鱼切入圆算法的matlab仿真
浏览:118
机器鱼按照切入圆的方法找到攻击球的最佳点的matlab仿真算法。
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.doc
浏览:102
5星 · 资源好评率100%
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.doc
论文研究-仿生型机器视觉研究.pdf
浏览:27
在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上 ,从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面 ,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和发展趋势。提出了采用复杂系统控制方法构建多自由度仿生型机器人双眼运动模型的思路 ,分析了人眼固视微动机制的综合利用和应用价值以及超人眼系统的研究设想等新的视觉仿生研究方向。
仿生抗冲蚀阀芯的数值与实验研究
浏览:36
仿生抗冲蚀阀芯的数值与实验研究,徐贺,矫利业,水液压技术中的冲蚀磨损现象严重影响了水液压系统的安全性与稳定性。本文针对水液压技术中的冲蚀磨损现象进行研究分析,分别从能
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
sinat_20146645
粉丝: 1
资源:
2
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
周立功驱动跟安装包及使用情况
Axure9元件库ios端
统一诊断服务 (Unified diagnostic services , UDS) -files.rar
大数据开发Spar、Hive入门
HBase的调优11111111
2024人工智能发展白皮书
采用Spring+SpringMVC+Hibernate实现的网络招标平台
LabVIEW调试技巧.rar
详细解读DreamFusion:利用2D扩散实现文本到3D的转换 论文文档
STM32F1 - 1 STM32F1 - 1
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功