论文研究-仿生型机器视觉研究.pdf

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在深入分析人类眼球的神经机理、运动形式和特点及人类视觉神经通路的基础上 ,从模拟人类眼球运动构筑仿生机器眼和模拟人类视觉感知机理应用于机器视觉两个方面 ,探讨了视觉仿生研究的方式方法、研究进展、应用前景和发展趋势。提出了采用复杂系统控制方法构建多自由度仿生型机器人双眼运动模型的思路 ,分析了人眼固视微动机制的综合利用和应用价值以及超人眼系统的研究设想等新的视觉仿生研究方向。
(a)水平运动模型(B)3D机械结构模型 图3张研究室的双眼运动实验装置图4固视微动与立体视觉

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