本文将对Jetson开发者入门之Tegra架构进行详细解析，涵盖Tegra的发展历程、各Tegra对比、Tegra X1/X2架构解析、ARM Cortex-A57架构解析、Tegra工作原理与软件结构、Jetson开发注意事项等方面。
Tegra架构发展历程：
Tegra是nVIDIA推出的应用处理器系列，于2008年首次发布。随后，Tegra产品线不断扩展，涵盖了Tegra 600、Tegra 650、Tegra 2、Tegra 3、Tegra 4、Tegra K1、Tegra X1、Tegra X2等多个型号。每个型号都有其特定的架构设计和性能特点。
Tegra X1/X2架构解析：
Tegra X1和Tegra X2是nVIDIA推出的两款高性能应用处理器。Tegra X1采用 NVIDIA GeForce Maxwell 图形处理单元 (GPU)，四核 ARM Cortex-A57 核心，64 位 DRAM 接口，独立音频子系统，双显示控制器，高性能 H.265/H.264 视频硬件编码器等特点。Tegra X2采用的Pascal 图形处理单元 (GPU)，双核 NVIDIA Denver 2 ARM CPU 核心，四核 ARM Cortex-A57 核心，独立音频子系统，独立的 ARM Cortex-R5F 传感器处理器等特点。
ARM Cortex-A57架构解析：
ARM Cortex-A57是ARM公司推出的高性能处理器架构。该架构完全遵循 ARMv8-A 指令集规范，具有超标量、可变长度、乱序执行流水线等特点。同时，它还支持AMBA 4 AXI 一致性扩展、加速器一致性端口、嵌入式跟踪单元、性能监控单元、交叉触发接口、通用中断控制器等特点。
Jetson开发注意事项：
在进行Jetson开发时，需要注意Tegra工作原理与软件结构。Tegra的工作原理包括处理器架构、内存架构、图形处理单元、视频处理单元、音频处理单元等方面。软件结构则包括操作系统、驱动程序、中间件、应用程序等方面。
本文对Jetson开发者入门之Tegra架构进行了系统的解析，涵盖了Tegra的发展历程、各Tegra对比、Tegra X1/X2架构解析、ARM Cortex-A57架构解析、Tegra工作原理与软件结构、Jetson开发注意事项等方面，旨在帮助开发者更好地理解和掌握Jetson开发技术。
