本 文 概 述 了 内 模 控 制 的 产 生 .发 展 及 研 究 现 状 /分 析 比 较 了 各 种 设 计 方 法的 优 劣 /并 对 的 发 展 前 景 和 改 进 策 略 提 出 了 看 法
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