proteus仿真步进电机

#include<reg52.h> #include"StepperMotorControl.h" uchar timevar,keyvalue,run,reverse;//timevar是时间变量控制延时时间， //keyvalue:按键值， //run：控制电机转动或停止, //reverse；控制电动机的正反转 uchar code stepper[8]={0x1,0x3,0x2,0x6,0x4,0xc,0x8,0x9}; //电动机运转的相数通电表 //------------------------------------------------------------------------------------------------------ //名称：变量延时函数 //作用：通过改变var的值，改变延时时间 //------------------------------------------------------------------------------------------------------ void delay_var(uint var) { uint i,j; for(i=0;i<var;i++) for(j=0;j<110;j++); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------ //名称：步进电机停止 //作用：停止 //------------------------------------------------------------------------------------------------------ void MotorStop(void) { Motor_A=0; Motor_B=0; Motor_C=0; Motor_D=0; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------ //名称：步进电机驱动函数 //作用：通过变量var控制电动机的转速高低，通过变量state判断电动机的正反转 //------------------------------------------------------------------------------------------------------ void MotorAccOrDec(uint var,uchar state) { uchar i; if(!state) { for(i=0;i<8;i++) { P0=stepper[i]; delay_var(var); } } else { for(i=7;i>0;i--) { P0=stepper[i]; delay_var(var); } } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------ //名称：获取按键值函数 //作用：获取哪个按键被按下 //------------------------------------------------------------------------------------------------------ uchar GetKey(void) { uchar temp; temp=P1&0x1f; return temp; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------ //名称：外部中断0初始化函数 //作用：初始化外部中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------ void Inter0_init(void) { EX0=1; ET0=0; EA=1; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------ //名称：外部中断0函数 //作用：按键按下时能获取键值，并设定电动机的运转状态 //------------------------------------------------------------------------------------------------------ void Inter0_Interrupt() interrupt 0 { keyvalue=GetKey(); switch(keyvalue) { case 0x1e: timevar=100; reverse=0; run=1;break; // 启动电机,正转 case 0x1d: run=0;break; //停止电机 case 0x1b: timevar=timevar-10; if(timevar<10)timevar=100; run=1; break; // 加速 case 0x17: timevar=timevar+10; if(timevar>250)timevar=100; run=1; break;// 减速 case 0x0f: reverse=1; run=1;break;//电动机反转 } }