基于RTEMS操作系统的的设备驱动开发

RTEMS的全称是实时多处理器系统(Real Time Execu— tive for Multiprocessor Systems)，早期用于美国军方的导弹 系统。RTEMS的实时性能非常好，毫不逊色于VxWorks，远远好 于RTLinux；除了稳定高效的实时性能外，RTEMS还支持多处 理器体系结构(不但支持同构的处理器，也支持异构处理器比如 ARM+DSP)、使用面向对象技术，剪裁性和移植性好、提供 POSIX，pSOS+，ITRON(一种实时操作系统规范，类似UNIX 系列中的POSI×)等API。