### 新PLC课程设计题目及任务书解析
#### 一、项目背景与目标
本设计题目旨在通过实际案例——皮带传输系统的控制，帮助学生掌握PLC编程的基本原理和技术要点。太原理工大学自动化专业的这一课程设计任务书中，要求学生设计一个包含三级皮带传输和给料机的控制系统。
#### 二、系统概述
该系统主要包括三个皮带（1#、2#、3#）和一个给料机。每个设备的具体参数如下：
- **1#皮带**：电机功率11KW，电机电压380V，电机电流23A。
- **2#皮带**：电机功率110KW，电机电压380V，电机电流210A。
- **3#皮带**：电机功率55KW，电机电压380V，电机电流110A。
- **给料机**：电机功率2.2KW，电机电压380V，电机电流5.4A。
所有设备均采用直接启动的方式。
#### 三、系统控制要求
1. **启动控制**：按照逆流方向启动。具体顺序为：3#皮带启动 → 延时1 → 2#皮带启动 → 延时2 → 1#皮带启动 → 延时3 → 给料机启动。
- **目的**：避免多台设备同时启动导致电流过大，从而减轻对电网的冲击。
- **延时设置**：根据设备功率大小确定延时时间，功率大的设备延时较长。
2. **停车控制**：按照顺流方向停车。具体顺序为：给料机停车 → 延时4 → 1#皮带停车 → 延时5 → 2#皮带停车 → 延时6 → 3#皮带停车。
- **目的**：确保皮带上无残留物料。
- **延时设置**：根据皮带长度确定延时时间，皮带越长，延时越长。
3. **故障控制**：当系统中任意设备出现故障时，故障点以上的设备立即停车；故障点以下的设备按照停车顺序停车。
- **故障类型**：过载（由热继电器给出）、接触器故障（由接触器的辅助触点给出）、跳闸（由断路器的辅助触点给出）。
- **紧急停车**：系统设置紧急停车按钮，一旦按下，所有设备应立即停车。
4. **自动许可信号**：每台设备都有一个选择开关，用于切换“就地”或“备妥”模式。只有所有设备处于“备妥”状态时，系统才允许PLC控制。
5. **指示灯**：系统中还设置了各种指示灯来显示设备状态，如正常运行、过载、跳闸等。
#### 四、设计要求与内容
1. **绘制电路图**：绘制系统的主电路图、控制回路图以及元件表，包括断路器、接触器、热继电器等。
2. **I/O清单表**：列出所有输入输出设备及其地址。
3. **PLC选型**：根据系统需求选择合适的PLC型号及各模块参数。
4. **PLC接线图**：绘制PLC的输入输出接线图。
5. **控制程序**：编写控制程序实现上述功能。
- **启动控制程序**
- **停车控制程序**
- **故障检测程序**
- **紧急停车程序**
#### 五、相关知识与提示
1. **主电路图**：主电路图中应包含所有必要的电气元器件。
2. **PLC输出**：PLC输出通过中间继电器控制接触器，实现对电机的控制。
此课程设计任务旨在让学生全面了解并掌握基于PLC的皮带传输系统的设计与实现，通过理论结合实践的方式提高学生的综合能力。
