控制系统的稳定性,通常有两种定义方式(fāngshì):
1、外部稳定性:是指系统在零初始条件下通过其外部状态,即由系统的
输入和输出两者关系所定义的外部稳定性。有界输入有界输出稳定(BIBO)
。
2、内部稳定性:指系统在零输入条件下通过其内部状态变化所定义的内
部稳定性。状态稳定。
外部稳定性只适用于线性系统,内部稳定性不但适用于线性系统,而且也
适用于非线性系统。对于同一个线性系统,只有在满足一定的条件下两种
定义才具有等价性。
不管哪一种稳定性,稳定性是系统本身的一种特性,只和系统本身的结构
和参数有关,与输入-输出无关。
稳
稳
定
定
性
性
是
是
控
控
制
制
系
系
统
统
能
能
否
否
(nénɡ fǒu)
(nénɡ fǒu)
正
正
常
常
工
工
作
作
的
的
前
前
提
提
条
条
件
件
。
。
第三页,共33页。
12/2/2022 3