特性
(tèxìng)设
计
沿用类似于连续系统中的稳定性、稳态误差和动态性能
指标，比较常用的有两种提法：
1稳定裕量（幅值裕量和相角裕量），误差系数（如位
置、速度和加速度误差系数）和动态性能指标（如谐振峰值
、谐振频率、通频带、阻尼比）等。
2系统在单位阶跃、单位速度或单位加速度等典型输入
作用(zuòyòng)下，具有最短调节时间（在离散系统中，调节
时间长短以采样周期个数表示，若把一个采样周期称为一拍
，则调节时间最短系统称为有限拍系统。
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