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8.1.2 机器人的传感系统
机器人传感系统是机器人与外界进行信息交换的主要窗口,机器人根
据布置在机器人身上的不同传感元件对周围环境状态进行瞬间测量,将
结果通过接口送入单片机进行分析处理,控制系统则通过分析结果按预
先编写的程序对执行元件下达相应的动作命令。传感器接收能源并传送
一个信号到显示器或计算机。传感器使用变换器将输入的信号 ( 声音、
光线、压力、温度等 ) 改变成机器人可以使用的模拟或数字形式。机器
人必须一边对外界信息作出判断,一边采取有效的处理措施。
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