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运动副及其分类PPT学习教案.pptx
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会计学
1
重点问题:
1
、机构的组成原理及其具有确定运动的条件
2
、
因何
及
如何
绘制机构运动简图?
机构如何
由构件组
成?
如何使各
构件之间有
相对运动并
使之确定?
对分析现有机构或设计新
机构至关重要。
第
2
章
机构的结构分析
第
1
页
/
共
44
页
所有构件均在同一平面或在
几个相互平行的平面内运动
概述
第
2
章
机构
平面机构
空间机构
√
机构的结构分析
第
2
页
/
共
44
页
一、机构的组成
1
、构件的自由度及约束条件
构件的运动
指构件每一
瞬时位置的
变化。一
自由构件作
平面运动,
其位
置由三个
参变量确定
:
构件自由度:
相对于参考系构件所具有的独立运动的数目。
一个作平
面运动的
自由构件
有
3
个自
由度。
§2
-
1
运
动
副
及
其
分
类
机构的组成
(
x,y,
)
第
3
页
/
共
44
页
约束:
对构件的独立运动所加的限制。构件受一
约束,失去一个自由度。
机构由构
件组
成,构件
与构件联
接,独立
运动受限,
自由度减
少,构件间
只能产生
某些相对运
动,而不
再完全自
由。
由于约束是由机构中各构件
的相互接触引起的,
接触方
式不同约束不同
。
2
、运动副
定义
:
两个构件直接接触并能产生一定相对运动的可动
联接。如轴承与轴颈、滑块与导轨、齿轮与齿轮等。
构件系统
§2
-
1
运
动
副
及
其
分
类
机构的组成
第
4
页
/
共
44
页
运动副
构件
机
构要素
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