一、生活环境中的自动控制系统
今天,在人们的日常生活中几乎处处都可见到自动控制系统的存在。如各种
温度调节、湿度调节、自动洗衣机、自动售货机、自动电梯等。它们都在一
定程度上代替或增强了人类身体器官的功能,提高了生活质量。但人们对日
常生活环境自动化的追求是无止境的,新技术和新产品正不断涌现。
1 、空气调节器
空调是一个典型的温度控制系统。夏天,当室温高于用户所设定
或期望的温度时,空调就启动制冷装置,使室内温度下降;当室温
低于用户所设定或期望的温度时,空调就关闭制冷装置。冬天,当
室内温度低于用户所设定或期望的温度时,空调就启动加热装置,
使室内温度上升;当室温高于用户所设定或期望的温度时,空调就
关闭加热装置。如此,使室温保持恒定。室温采用空气调节器进行
控制时,温度变化曲线如图 1-l 所示。图中, 26℃ 是人们所期望
的室内温度,可通过调节空调上相应的按钮来设定。实际的室温,
在进入稳态后,围绕期望温度,在一定范围内来回波动。实现这种
温度调节功能的是空调中的温度控制系统。首先,它需要有一个温
度计,用来测量室温;其次,需要一个控制器,判断室温是否高于
或低于用户设定的温度;还需要一个切换开关和控制作用的实施装
置,这里是加热、制冷装置;最后是被控制的装置或对象,即装了
空调的房间。这就是
一个完整的自动控制系统的四个基本组成部分。
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