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自动控制原理6PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理
6
②
为了使系统稳定并
有足够的稳定裕度,截
止频率
ω
c
处的斜率应为
-20dB/dec
并有一定的宽度。
ωc
的数值
与时域指标中的
ts
和
tr
有
关。
③
高频段特性反映了
系统的抗高频干扰能力
,这部分特性衰减越快
,系统
的抗干扰能力
越强。
上述的结论表明,
频
率校正的实质就是引
入校正装置的特性去改变
原系统
开环对数幅频特性的
形状,使其满足给出的
性能指标。
三、校正方式
两种常用
的校正方式:
1
、
串联校正
2
、
并联校正
第
1
页
/
共
35
页
§
2 串联超前校正
1
无源超前校正装 置
2
)传递函数为
1
)电路
其零极形式为
零点更靠近原点,对
输入信号有明显的微分作
用,该装置又称微分
校正装置
注:采用无源
超前网络进行串
联校正时,整个系
统的开环增益要
下降
倍,因此需要
提高放大器增
益加以补偿时的
传递函数
第
2
页
/
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35
页
r
u
c
u
1
R
2
R
C
C
R
T
R
R
R
T
s
T
s
s
G
1
2
1
2
,
1
,
1
1
)
(
其中
T
p
T
z
p
s
z
s
s
G
1
,
1
,
)
(
其中
/
1
带有附加放
大器的无源超前校
正网络 如右图
3)超前网络的频率
特性
10
-2
10
-1
10
0
10
1
0
5
10
15
20
10
-2
10
-1
10
0
10
1
0
10
20
30
40
50
60
最大超前角满足
对应的频率为
幅频特性为
第
3
页
/
共
35
页
r
u
c
u
1
R
2
R
C
a
2
2
)
(
1
lg
20
)
(
1
lg
20
)
(
1
lg
20
T
T
j
G
T
ar
c
t
g
ar
ctgT
)
(
/
1
a
图中
T
m
1
m
m
sin
1
sin
1
1
1
log
10
)
(
m
L
1
1
)
(
1
T
s
T
s
s
G
2 相位超前校正装
置所起的作用
1)由于校正装置的正
斜率的作用,校正后系统
对数频率特性的中频
段斜率
变为
-20d
b,
截止频率增大,通频带变宽
,提高了系统的响应快
速性
2)由于校正装置的正
相位作用,截止频率附近
的相位角明显上移,
相角稳定
裕度增大,提高了系统
的相对稳定性.为得到最
佳的相角超前校正效
果,通常
选取 位于校正后系
统的截止频率处(或附近
)
第
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