如果变量及其各阶导数初值为零,取等式两边拉氏变换后得
(2-52)
根据传递函数的定义,系统的传递函数G(s) 为
(2-53)
第 2 页 / 共 95 页
1
1 1 0
1
1 1 0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
n n
n n
m m
m m
a s Y s a s Y s a sY s a Y s
b s X s b s X s b sX s b X s
1
1 1 0
1
1 1 0
......
( )
( )
( ) ......
m m
m m
n n
n n
b s b s b s b
Y s
G s
X s a s a s a s a