数控机床的伺服系统是机床主体和数控装置( CNC )
的联系环节,是数控机床的重要组成部分,是关键部件,故
称伺服系统为数控机床的三大组成部分之一。伺服系统包括
伺服驱动、伺服控制、检测及反馈等环节,它接受来自数控
装置( CNC 系统)的指令信号,经过放大和转换,驱动机
床执行件跟随指令脉冲运动,实现预期的运动,并保证动作
的快速和准确。
根据应用场合和对控制性能要求的不同,伺服系统具
有多种不同的结构形式。按照系统的构造特点,大体上可以
将其分为四种基本结构类型,即:开环伺服系统、半闭环伺
服系统、全闭环伺服系统和混合闭环伺服系统。
4.1 伺服系统概述
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