1 、 CAN 总线简介
控制器局域网络( Controller Area Network 简称
CAN )主要用于各种过程(设备)监测及控制。 CAN 最初
是由德国的 Bosch 公司为汽车的监测与控制设计的,但由
于 CAN 总线本身的突出特点,其应用领域目前已不再局限
于汽车行业,而向过程工业、机械工业、机器人、数控机
床、医疗器械及传感器等领域发展。由于其高性能、高可靠
性及独特的设计, CAN 总线越来越受到人们的重视,国际
上已经有很多大公司的产品采用了这一技术。 CAN 已经形
成国际标准( ISO11898 ),并已成为工业数据通信的主
流技术之一。
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