04/24/2022
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CAN 总线特点
CAN 总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了
CAN 协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧
处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项
工作。
CAN 总线特点如下:
( 1 )可以多主方式工作,网络上任意一个节点均可以在任意时刻
主动地向网络上的其他节点发送信息,而不分主从,通信方式灵
活。
( 2 )网络上的节点(信息)可分成不同的优先级 , 可以满足不同
的实时要求。
( 3 )采用非破坏性位仲裁总线结构机制,当两个节点同时向网络
上传送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送,而优先级高的
节点可不受影响地继续传输数据。
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